Examination of the tactics in pursuit maneuver of predators

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本年度は、前年度に引き続きトンボおよびマトウダイを対象とした餌追跡運動に関する研究を行った。前年度実施を見送ったヨシノボリを対象とした研究については、新型コロナウイルスによる研究中断の可能性を懸念し再開しなかった。トンボを対象とした研究については、前年度までに収集した野外観察データの解析を行った。まず、トンボおよび標的となる投射体の３次元座標を画像解析によって導出した。次に、トンボの目標追跡経路と他の追跡アルゴリズムのシミュレーション経路を比較し、従来の追跡アルゴリズムでは説明のつかない経路でトンボが目標追跡を行っていることを示唆する結果を得た。また、今後トンボの目標追跡運動の詳細を調べる上で有用となる方法論として、超音波による微小物体の運動制御技術に着目し、新規実験系の設計を行った。マトウダイを対象とした研究については、本種の餌追跡時の戦術を明らかにすべく、引き続き水槽内行動観察と野外調査を行った。水槽内行動観察に関しては、前年度に引き続き葛西臨海水族園で飼養しているマトウダイを対象に捕食行動の観察を行った。その結果、独特の姿勢および移動パターンで捕食を行う事例を確認でき、その発生条件の分析を行った。また、３次元位置計測および姿勢推定を行うために、複数カメラによる計測環境の検討を行なった。野外調査に関しては、引き続きダイバーと共同して実施し、本種がカタクチイワシやクロサギを標的として水槽内観察でみられたものと同様の独特の追跡運動を行っていることを確認した。