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Field examination of the tactics at the prey pursuit navigation in raptors

猛禽追逐猎物导航策略的现场检查

基本信息

批准号：
21K15169
负责人：
西海望
金额：
$ 3万
依托单位：
Center for Novel Science Initatives, National Institutes of Natural Sciences (2022)National Institute for Basic Biology (2021)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2026-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

本年度は実験用無人機の開発と米国での実験実施の二方面での研究展開を予定していた。しかし、無人機開発の一部において、実際の運用に基づいた仕様検討が必要となり、無人機の開発よりも米国での実験実施に重点を置くこととした。今回の米国での実験は、前年度の試験内容を踏まえ、より実践的な状況を想定したものであり、そこでの無人機オペレーションの要領検討および脅威に晒されたハトの危機回避能力と意思決定の探究をおこなった。具体的な試験内容は、無人機を操作し、高速巡航中のハト集団を目視外距離から特定し所定の要撃空域内で衝突直前まで追跡をおこなうというものである。巡航中のハトの位置情報はGPS情報をもとに算出され、近傍数kmを並走する中継車に無線伝送される。中継車は携帯電話回線を通じて、遠隔地にある無人機運搬車へハトの位置情報を伝送する。無人機運搬車は受信した情報をもとに推定された要撃地点へ急行し無人機を発進させ、以後はGPS情報と無人機搭載カメラ映像をもとに無人機をハト集団に対して突進させる。このように、ハトという捕捉しにくい高速飛翔体への追跡を成り立たせるには、動的な状況の中でハト集団、中継車、無人機運搬車、無人機の間で情報伝達の経路を確立させるなど、分担要員間で緊密な連携をとる必要があった。本試験を経て、そのためのオペレーションの要領を確立することができた。また、収集したハトの移動経路情報から、脅威に晒されたハトの危機回避能力と集団意思決定機構について、生物学的に重要な知見を得た。脅威に晒された際、ハトの一部の個体はやみくもに回避運動をおこなうのではなく、編隊を維持しようとする動きや安全圏へ進路を維持しようとする動きを織り交ぜていることが確認された。また、一度脅威に晒されたハトの一部では、その後たとえ無人機に襲われない状況であっても編隊内の安全な場所に位置しようとする行動が確認された。

This year, the two aspects of the study on the use of human-computer computers in the United States to carry out the pre-planned training program. In the United States, there will be no man-machine training in the United States, and there will be no man-machine training in the United States. it is necessary to carry out a training program for the United States. This time, in the United States, the content of the previous year, the content of the previous year, and the practice of the United States, we decided to make a decision on the ability to avoid dangerous aircraft. The specific content of the aircraft, the unmanned machine operation, and the location of the target in the high-speed cruise is determined by the specific aircraft in the airspace. The target is to track the aircraft in the airspace. When you are cruising, you can find out the location of the GPS, calculate the number of km, and send it to you without line during the cruise. The mobile phone carries the telephone call back to the telephone line to communicate with each other, and removes the unmanned machine to move the phone. The location situation is easy to send. It is presumed that the location of the unmanned machine will be transferred to the unmanned machine in an emergency, and then the GPS information will be transferred to the unmanned image of the unmanned machine, and the unmanned cluster cluster will jump in the future. The vehicle tracking and tracking of high-speed aircraft on the high-speed vehicle of the vehicle, the vehicle is in the middle of the vehicle, the vehicle, the unmanned vehicle, the vehicle, and the sharing of the key personnel to ensure the safety of the vehicle, share the key personnel and carry the necessary equipment. Please make sure that you do not want to make sure that you do not want to make sure that you do not know what to do. Information, information, information and information. Please contact us both internationally and personally. You can avoid any changes. Do not let you know that you are not allowed to do so. You need to edit and maintain your actions. You need to maintain your safety. For one time, please contact us about the location of the safe place in the editing and editing of the location of the safe place.