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散乱媒体下における三次元形状計測手法

散射介质下三维形状测量方法

基本信息

批准号：
19J10003
负责人：
藤村友貴
金额：
$ 1.09万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-25 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19J10003/
关键词：
散乱媒体 Multi-view Stereo

项目摘要

昨年度は散乱媒体下での三次元復元を実現するため，散乱媒体下でのまったく新しい多視点の幾何的拘束を表現するDehazing Cost volume を提案し，深層学習の枠組みで散乱媒体下でのMulti-view Stereo を提案した．今年度は，昨年度提案したこのDehazing cost volume を用いた散乱媒体下におけるMulti-view Stereo を発展させる研究を行った．具体的には，Dehazing cost volume を構築する際あらかじめ推定する必要のあった，大気散乱モデルにおける大気散乱光と散乱係数の二つの散乱パラメータについて，Dehazing cost volume と同様の枠組みで推定する手法を提案した．一般にMulti-view stereo 適用時は，その前処理としてカメラパラメータの推定にStructure-from-Motion が用いられるが，その際疎な三次元点群を副次的に得ることができる．この疎な三次元点群に着目し，さらにネットワークの入力となる画像を固定すると出力の深度画像が大気散乱光と散乱係数の二つの変数の関数とみなせることを利用し，疎な三次元点群から得られる疎な深度画像とネットワークの出力の深度画像が一致するように散乱パラメータについて最適化を行う．この手法と従来の散乱パラメータの推定手法の違いは，散乱パラメータの推定に画像の輝度値ではなく幾何的な情報を用いている点であり，これにより数値的に安定かつ出力の深度画像の幾何的な正しさが保証される散乱パラメータを推定することができる．

Last year, the three-dimensional reconstruction was realized under the scattered media, and the new multi-view geometric constraint was proposed under the scattered media. This year, the annual proposal for the Dehazing cost volume was launched under the Multi-view Stereo system. Specifically, Dehazing cost volume is constructed in such a way that it is necessary to estimate the amount of scattered light and the amount of scattered light. In general, when Multi-view stereo is applicable, it is necessary to pre-process and estimate Structure-from-Motion. The three-dimensional point group is used to obtain the depth portrait of the three-dimensional point group. The depth portrait of the three-dimensional point group is used to optimize the depth portrait of the three-dimensional point group. The method is to estimate the accuracy of the scattered image and to estimate the brightness value of the image. The geometric information is used to determine the accuracy of the scattered image.