アクティブ制御とパッシブ免震を併用した建築物のための制御系設計方法

今年度は，「スペクトルを用いて，非線形アクティブ免震の最大応答・最大制御力の予測」を中心に研究し、 その成果を国際ジャーナルに投稿しました。非線形特性を有する履歴型ダンパーを設置したアクティブ免震において，履歴型ダンパーの等価線形化方法とアクティブ制御系の等価モデルの構築方法を併用して，応答スペクトル方法を拡張しました。地震波の応答スペクトルと新しく提案した制御力スペクトルを用いて数値シミュレーションを行わずに制御系の最大応答を予測することを可能にしました。また，アクティブ免震の設計パラメータを決定するするための簡易設計方法を開発しました。開発された設計手法を用いて，試行錯誤と数値シミュレーシンを行わずに目標の性能を満たす制御系の設計が可能となったため，従来のブラックボックス的な設計による設計の見通しが悪い問題を解決しました。上記の研究成果を国際雑誌「Mechanical Systems and Signal Processing」に投稿し，現在は2回目の査読（revision under review）を受けています。

今年度は，「スペクトルを用いて，非線形アクティブ免震の最大応答・最大制御力の予測」を中心に研究し、 その成果を国際ジャーナルに投稿しました。非線形特性を有する履歴型ダンパーを設置したアクティブ免震において，履歴型ダンパーの等価線形化方法とアクティブ制御系の等価モデルの構築方法を併用して，応答スペクトル方法を拡張しました。地震波の応答スペクトルと新しく提案した制御力スペクトルを用いて数値シミュレーションを行わずに制御系の最大応答を予測することを可能にしました。また，アクティブ免震の設計パラメータを決定するするための簡易設計方法を開発しました。開発された設計手法を用いて，試行錯誤と数値シミュレーシンを行わずに目標の性能を満たす制御系の設計が可能となったため，従来のブラックボックス的な設計による設計の見通しが悪い問題を解決しました。上記の研究成果を国際雑誌「Mechanical Systems and Signal Processing」に投稿し，現在は2回目の査読（revision under review）を受けています。