课题基金 / 基金详情

産学連携型組み込み技術者教育用支援システムの開発

産学連携型組み込み技術者教育用支援システムの開発
产学合作嵌入式工程师教育支持系统开发
批准号:
19K03069
负责人:
兵頭 和人
金额:
$2.66万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2019
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2019-04-01 至 2024-03-31

项目摘要

项目成果

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本研究の目的は、「座学における体験的演習(座学において得た知識の定着し活用する力の育成)」、「企業における新人研修(製品開発に必要な技術の学修)」及び「機能試作構築演習(現実の問題に応える技術力の育成)」などの高度技術者育成用の演習や研修を低コストで実現するための教材及びシステム構築ツールを開発することである。健康状態モニタリングシステムの機能試作を通じて、昨年度開発したバイタルデータ(体温、心拍、血圧)計測モジュールが基礎学修項目の定着、開発期間の短縮に効果があることを確認した。座学中の体験型演習に対する教員の準備作業を軽減するために、基本モジュール(I/O処理、姿勢計測、モータの速度制御)にスクリプト処理機能を追加した。修正したモジュールを用いた演習はOSに標準のテキスト入出力に対応したアプリケーションのみを使用することで、計測制御実習を実施することが可能となった。同システムを小規模の演習授業に対して使用し、事前準備にかかる時間が削減でき、当日のトラブル数も減少することを確認した。また、学習した内容を定着させるためには、自宅での学習も不可欠である。スクリプト処理系を追加したことにより自宅での体験実習環境の準備作業も簡素化され、自宅での学習をより円滑に進めることが可能となった。開発した教材を用いることでCOVID-19対応のためオンライン授業に切り替えていた学期の経験不足を補えることを確認した。大規模システムの開発演習では、システム全体を機能単位に分割して開発作業を進めている。本研究で開発した通信実験モジュールおよび基本モジュールを企業連携開発演習(玉乗りロボットの開発、乳幼児向け健康状態モニタリングシステムの開発)に適応し、チーム内での役割分担(システム全体の開発、計測モジュールの開発、新規デバイスのテスト等)に応じた研修内容を構築可能であることを確認した。
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会议论文
運動機能補助用腱制御ロボットハンドの研究
  • 批准号:
    10780542
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额:
    $1.47万
  • 财政年份:
    1998
  • 负责人:
    兵頭 和人
  • 依托单位:
海外基金