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ベルクランク機構を導入したミニチュア超音波モータの開発

开发带有曲柄机构的微型超声波电机

基本信息

批准号：
19K04252
负责人：
長縄明大
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Akita University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04252/
关键词：
超音波モータベルクランク機構変位拡大

项目摘要

令和3年度は，ミニチュア化した超音波モータのステータ（形状は直角タイプ）に対する基礎特性，及びステータにロータを配置して回転させたときの速度特性などの測定を行った．また，ステータに導入しているベルクランク機構の角度を，直角から135 deg方向へ変更した場合のCADを用いた設計や，有限要素法に基づく解析を行った．令和4年度は，令和3年度に引き続き，ベルクランク機構の角度を135 deg方向へ変更した場合のヒンジの大きさ等を見直し，有限要素解析に基づく変位拡大率を求めた結果，圧電素子の伸長変位1.3 umに対して，ベルクランク機構で拡大された変位は3.17 umであり，変位拡大率は2.44倍であった．また，実際に135 deg方向へ変更したベルクランク機構を製作し，実験により変位特性を測定した結果，圧電素子の伸長変位1.08 umに対して，ベルクランク機構で拡大された変位は2.75 umであり，変位拡大率は2.55倍であった．有限要素解析と実験では変位量に差があったものの，変位拡大率は概ね設計通りの結果を得ることができた．さらに，周波数特性を測定した結果，1次共振周波数が28.8 kHz，2次共振周波数が33.1 kHzであった．令和5年度においては，引き続き，基礎特性等の検証を行いながら，ロータを設置した場合の回転速度特性等についても検討する予定である．

In the third year, the measurement of the basic characteristics of ultrasonic vibration and the configuration of ultrasonic vibration The angle of the mechanism, the angle of the right angle, the angle of the angle, the angle, the angle In the fourth year of the order and the third year of the order, the angle of the mechanism is changed from 135 degrees to 135 degrees. The angle of the mechanism is changed from 135 degrees to 135 degrees. The angle of the mechanism is changed from 135 degrees to 135 degrees. The angle of the mechanism is changed from 135 degrees to 135 degrees. The angle of the mechanism is changed from 135 degrees to 335 degrees. The angle of the mechanism is changed from 135 degrees to 335 degrees. The angle of the mechanism is changed from 135 degrees. The angle of the mechanism is changed from 135 degrees to 335 degrees. The angle of the mechanism is changed from 135 degrees. The angle of the mechanism is changed from 137 degrees to 244 times. In fact, when the 135 deg direction is changed, the position characteristic is measured. As a result, the elongation of the voltage element is 1.08 um, and the position ratio of the position is 2.55 times. The finite element analysis is based on the difference between the number of bits and the number of bits. In addition, the frequency characteristics were measured, and the frequency of the first resonance was 28.8 kHz, and the frequency of the second resonance was 33.1 kHz. In the fifth year of this year, the test results of basic characteristics, etc. are determined.