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Path Planning Method for Vehicles at Right/Left Turn that Requires Repetitive K-Turn
需要重复K转弯的右转/左转车辆的路径规划方法
基本信息
- 批准号：19K04299
- 负责人：
- 金额：$ 2.75万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
狭隘L字路における反復切り返しを用いた自動走行手法
在狭窄的L形路口重复转弯的自动驾驶方法
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita;佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文;垣内洋平;阿部 晶;阿部 晶;阿部 晶;田平航幹，林隆三
- 通讯作者：田平航幹，林隆三
切り返しを必要とする狭いL字路における車両の自動走行手法の基礎的検討
需要掉头的狭窄L型路口自动车辆驾驶方法的基础研究
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita;佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文;垣内洋平;阿部 晶;阿部 晶;阿部 晶;田平航幹，林隆三;田平航幹，船田健悟，林隆三
- 通讯作者：田平航幹，船田健悟，林隆三
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- 批准号：
16K06162 - 财政年份：2016
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汽车市场环境政策与汽车税制福利评价
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利用晶界工程技术为汽车冷轧钢板增加高价值
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24K17256 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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SR电机与磁力齿轮一体化轮毂电机的研制及其在电动汽车中的应用
- 批准号：
24H00302 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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- 批准号：
24K07424 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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以CASE为代表的变革时期日本和欧洲汽车再利用和循环利用的经济地理
- 批准号：
23K22035 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.75万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)