Spatial recognition based on deep learning and its application to sensory integrated myoelectric hand

基于深度学习的空间识别及其在感觉统合肌电手中的应用

• 批准号: 19K04296
• 负责人: Fukuda Osamu
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Saga University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04296/
• 关键词: マスタースレーブ; 電動義手; 深層学習; 画像認識; 感覚統合; 義手; インタフェース; 空間認知

项目成果

スマートエアリアルハンドの実現に向けた深度カメラに基づく把持動作制御

基于深度相机的抓取运动控制实现智能空中手

• 发表时间: 2020
• 作者: Yunan HE;Ryusei SHIMA;Osamu FUKUDA;Nan BU;Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi OKUMURA;高柳美保，福田修，奥村浩，山口暢彦;宮田竜輔，福田修，奥村浩，山口暢彦;宮川俊二，福田修，奥村浩，山口暢彦;福田修;窪園隆介，福田修，中山 功一，大島千佳，林喜章
• 通讯作者: 窪園隆介，福田修，中山 功一，大島千佳，林喜章

一般対象物認識を利用した筋電位信号からの 5指動作認識

使用通用物体识别从肌电势信号中进行五指运动识别

• 发表时间: 2019
• 作者: Yunan HE;Osamu FUKUDA;Nan BU;Nobuhiko YAMAGUCHI;Hiroshi OKUMURA;坂口大介，何宇楠，福田修，山口暢彦，奥村浩
• 通讯作者: 坂口大介，何宇楠，福田修，山口暢彦，奥村浩

Vision-Based Assistance for Myoelectric Hand Control

• DOI: 10.1109/access.2020.3036115
• 发表时间: 2020-01-01
• 期刊: IEEE ACCESS
• 影响因子: 3.9
• 作者: He, Yunan;Kubozono, Ryusuke;Okumura, Hiroshi
• 通讯作者: Okumura, Hiroshi

Vision-based Scene Recognition for Product Search

用于产品搜索的基于视觉的场景识别

• DOI: 10.1109/iceeie52663.2021.9616880
• 发表时间: 2021
• 期刊: Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE)
• 作者: Takayanagi Miho;Fukuda Osamu;Yamaguchi Nobuhiko;Okumura Hiroshi;Handayani Anik Nur
• 通讯作者: Handayani Anik Nur

Development of a Practical Tool in Pick-and-Place Tasks for Human Workers

开发用于人类工人拾取和放置任务的实用工具

• DOI: 10.14569/ijacsa.2020.01104101
• 发表时间: 2020
• 期刊: International Journal of Advanced Computer Science and Applications
• 影响因子: 0.9
• 作者: Yunan HE;Osamu FUKUDA;Daisuke SAKAGUCHI;Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi OKUMURA
• 通讯作者: Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi OKUMURA