课题基金 / 基金详情

筋電信号分離処理機能を備えたバイオミメティック電動義手の開発

筋電信号分離処理機能を備えたバイオミメティック電動義手の開発
具有肌电信号分离处理功能的仿生电动假手的研制
批准号：
14750348
负责人：
奥野 竜平
金额：
$1.86万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2002
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2002 至 2003
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14750348/
关键词：
筋電義手独立成分分析筋電図表面電極コンプライアンス筋運動制御機構義手電極

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究では,ヒトの手の運動制御機能の動特性(手の位置・力とスチフネスが脳により随意に調節される機能)を取り入れた高機能の筋電義手の開発を目指し,クロストークしている筋電位信号の処理・分離方法を開発し,切断者による実験室段階での評価実験を行ない,有用性と限界を示すことを目的とし,研究を遂行した.具体的には,本年度は以下の項目について研究を行った.(1)手先部電子制御回路の試作義手開閉動作の速度と把握力の向上を目指した手先部電子制御回路を試作した.高信頼性の電子制御回路,耐雑音性の高いモータ駆動回路の設計を行い,試作した.(2)筋電位信号の分離・導出アルゴリズムの検討独立主成分分析を用い.屈筋群と伸筋群の筋電位信号が混合した(クロストークがおきた)筋電位信号から,義手の制御信号を分離・導出する手法を検討した.健常者を用いた筋電位信号の導出と分離を行い,本手法により,義手の制御信号を導出可能であることを示した.
英文摘要
本研究では,ヒトの手の運動制御機能の動特性(手の位置・力とスチフネスが脳により随意に調節される機能)を取り入れた高機能の筋電義手の開発を目指し,クロストークしている筋電位信号の処理・分離方法を開発し,切断者による実験室段階での評価実験を行ない,有用性と限界を示すことを目的とし,研究を遂行した.具体的には,本年度は以下の項目について研究を行った.(1)手先部電子制御回路の試作義手開閉動作の速度と把握力の向上を目指した手先部電子制御回路を試作した.高信頼性の電子制御回路,耐雑音性の高いモータ駆動回路の設計を行い,試作した.(2)筋電位信号の分離・導出アルゴリズムの検討独立主成分分析を用い.屈筋群と伸筋群の筋電位信号が混合した(クロストークがおきた)筋電位信号から,義手の制御信号を分離・導出する手法を検討した.健常者を用いた筋電位信号の導出と分離を行い,本手法により,義手の制御信号を導出可能であることを示した.
期刊论文(2)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
奥野竜平: "バイオミメティック電動義手における位置サーボ系の試作"第41回日本ME学会大会論文集. 500 (2002)
Ryuhei Okuno：“仿生电动假手位置伺服系统原型”第 41 届日本 ME 协会会议记录 500（2002 年）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Ryuhei OKUNO: "Mathematical model for force response of intrinsic and short latency stretch reflex in human thumb flexor muscle"第17回生体・生理工学シンポジウム論文集. 131-134 (2002)
Ryuhei OKUNO：“人类拇指屈肌内在和短潜伏期牵张反射的力响应的数学模型”第17届生物和生理工程研讨会论文集131-134（2002）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
感覚機能代行と筋電信号分離機能を備えたバイオミメティック義手の開発
  • 批准号：
    12750406
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.22万
  • 财政年份：
    2000
  • 负责人：
    奥野 竜平
  • 依托单位：
    Osaka University
国内基金
海外基金
基于时序InSAR技术和独立成分分析的公路边坡监测与应用
基于快速Jacobi类型独立成分分析算法的人工智能后门防御方法研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    李建泽
  • 依托单位：
    中山大学
贝叶斯独立成分分析模型及其在神经影像学中的应用
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万元
  • 批准年份：
    2022
  • 负责人：
    吴奔
  • 依托单位：
    中国人民大学
关于盲源分离问题中独立成分分析算法的收敛性研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    10.0万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    李建泽
  • 依托单位：
    深圳市大数据研究院