筋電信号分離処理機能を備えたバイオミメティック電動義手の開発

具有肌电信号分离处理功能的仿生电动假手的研制

• 批准号: 14750348
• 负责人: 奥野 竜平
• 金额: $ 1.86万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 2003
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14750348/
• 关键词: 筋電義手; 独立成分分析; 筋電図; 表面電極; コンプライアンス; 筋運動制御機構; 義手; 電極

本研究では,ヒトの手の運動制御機能の動特性(手の位置・力とスチフネスが脳により随意に調節される機能)を取り入れた高機能の筋電義手の開発を目指し,クロストークしている筋電位信号の処理・分離方法を開発し,切断者による実験室段階での評価実験を行ない,有用性と限界を示すことを目的とし,研究を遂行した.具体的には,本年度は以下の項目について研究を行った.(1)手先部電子制御回路の試作義手開閉動作の速度と把握力の向上を目指した手先部電子制御回路を試作した.高信頼性の電子制御回路,耐雑音性の高いモータ駆動回路の設計を行い,試作した.(2)筋電位信号の分離・導出アルゴリズムの検討独立主成分分析を用い.屈筋群と伸筋群の筋電位信号が混合した(クロストークがおきた)筋電位信号から,義手の制御信号を分離・導出する手法を検討した.健常者を用いた筋電位信号の導出と分離を行い,本手法により,義手の制御信号を導出可能であることを示した.

This study で は, ヒ ト の の hand movement suppression function の dynamic characteristics (hand の position, force と ス チ フ ネ ス が 脳 に よ り optional に regulating さ れ function of る) を take り れ た high function の jin electric righteous hand の 発 を refers し, ク ロ ス ト ー ク し て い る myogenic potential signal の 処 principle, separating method を open 発 し, mutilator に よ る be 験 chamber Duan Jie で の review 価 be 験 な を line Youdaoplaceholder0, usefulness と, bound を, indicating す す とを, objective と と, to study を, to carry out た. Under specific に は, this year's は の project に つ い を line っ て research た. (1) hand ministry LTD first royal circuit の try righteousness hand opening and closing action の speed と grip の upward を refers し た hand ministry LTD first royal circuit を attempt し た. High letter 頼 の LTD royal circuit, high 雑 sound resistance の い モ ー タ 駆 loop line を い の design, attempt し た. (2) の myogenic potential signal separation, export ア ル ゴ リ ズ ム の 検 for independent principal components analysis を い. Flexor muscle group と stretch muscle group の が myogenic potential signal mixed し た (ク ロ ス ト ー ク が お き た) myogenic potential signal か ら, righteous hand の を suppression signal separation, export す る gimmick を beg し 検 た. Health is often the を with い た myogenic potential の export と separation を い, this technique に よ り, righteous hand の suppression signal を export may で あ る こ と を shown し た.

项目成果

奥野竜平: "バイオミメティック電動義手における位置サーボ系の試作"第41回日本ME学会大会論文集. 500 (2002)

Ryuhei Okuno：“仿生电动假手位置伺服系统原型”第 41 届日本 ME 协会会议记录 500（2002 年）。

Ryuhei OKUNO: "Mathematical model for force response of intrinsic and short latency stretch reflex in human thumb flexor muscle"第17回生体・生理工学シンポジウム論文集. 131-134 (2002)

Ryuhei OKUNO：“人类拇指屈肌内在和短潜伏期牵张反射的力响应的数学模型”第17届生物和生理工程研讨会论文集131-134（2002）。