Development of Energy-Saving Driving Method for a Flexible Manipulator Using Shape Deformation by Piezoelectric Film
Development of Energy-Saving Driving Method for a Flexible Manipulator Using Shape Deformation by Piezoelectric Film
利用压电薄膜形状变形的柔性机械手节能驱动方法的开发
批准号：
19K04301
负责人：
Abe Akira
金额：
$2.33万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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圧電フィルムを活用した柔軟マニピュレータの新たなフィードフォワード振動制御
压电薄膜柔性机械臂新型前馈振动控制
压电薄膜柔性机械臂新型前馈振动控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita, 佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文, 垣内洋平, 阿部 晶, 阿部 晶]
通讯作者：
阿部 晶
圧電フィルムを貼付した柔軟マニピュレータのフィードフォワード振動制御
压电薄膜柔性机械手的前馈振动控制
压电薄膜柔性机械手的前馈振动控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita, 佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文, 垣内洋平, 阿部 晶, 阿部 晶, 阿部 晶]
通讯作者：
阿部 晶
MFCを貼付した柔軟マニピュレータの位置決め制御
附MFC柔性机械手的定位控制
附MFC柔性机械手的定位控制
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita, 佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文, 垣内洋平, 阿部 晶]
通讯作者：
阿部 晶
Genome prediction method for identifying agronomic trait genes and gene networks using rice NAM population
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批准号：20H02962
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.4万
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财政年份：2020
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负责人：Abe Akira
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依托单位：
GWAS using rice nested association mapping population revealed agronomically important QTLs
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批准号：17H03752
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.9万
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财政年份：2017
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负责人：Abe Akira
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依托单位：
海外基金
