Whole-body manipulation method for flexible objects by a humanoid robot with a soft-sensor suit
Whole-body manipulation method for flexible objects by a humanoid robot with a soft-sensor suit
软传感服仿人机器人对柔性物体的全身操控方法
批准号：
19K04307
负责人：
Kakiuchi Yohei
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
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等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作
在真人大小的人形机器人中使用空气阻尼器减震外部进行被动运动
在真人大小的人形机器人中使用空气阻尼器减震外部进行被动运动
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kyosuke Ushimaru,Noritaka Sato,Yoshifumi Morita, 佐藤徳孝，牛丸恭佑，森田良文, 垣内洋平]
通讯作者：
垣内洋平
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