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Creation of Robot's Personality by Introducing a Dividual Model

引入个体模型创造机器人个性

基本信息

批准号：
19K04314
负责人：
小林邦和
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Aichi Prefectural University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

現状のサービスロボットは，サービスを提供する人間に応じて，個別に対応を変えることが難しく，すべての人間に対して，画一的なサービスしか提供できないという本質的な問題を抱えている．本研究では，初年度より一貫して，この問題を解決するために，研究代表者が提案している分人モデルを用いて研究を進めている．なお分人とは，他者との反復的なコミュニケーションを通して，他者ごとに自己の内部に形成される概念である．他者とのインタラクションにおいて分人を用いることで，人間のような柔軟なインタラクションが実現できると考え，研究を進めている．分人モデルは，この分人という概念を世界で初めて研究代表者が，ニューラルネットワークを用いて，モデル化したものである．しかしながら，従来モデルは，学習に膨大な時間を要し，かつ新しい記憶項目を追加学習することが難しいという問題を抱えていた．本研究では，この問題を解決するため，オンライン学習に適したガウス過程に着目し，それを用いて，分人モデルの再構築を行なった．その結果，学習の高速化や追加学習が達成できることを計算機シミュレーションにより検証した．また人間のような柔軟なヒューマン‐ロボットインタラクションを実現するためには，他者ごとに分人モデルを生成することと，同程度に信頼性の指標を分人モデルへ導入することが重要であることが明らかとなった．さらに今後は，これまで人工的なデータセットを用いて分人モデルの検証を行なっていたが，自然な会話のデータセットに置き換え，実応用を目指した検証を行なっていく．同時に，実ロボットに個性を持たせることに挑戦する．本研究では，ロボットの個性は固定されたものではなく，人間のようにロボット自身が経験(学習)を積むことにより，変化(成長)できることを示し，柔軟なヒューマン‐ロボットインタラクションの実現を目指している．

The status quo of the service is to provide the human body with the opportunity to communicate with each other, and to provide the human body with the opportunity to communicate with each other. This research is consistent with the initial year, the problem is solved, the research representative is proposed, the research is divided into two parts, the research is advanced, the research is carried out, and the research is carried out. The concept of the other's inner self is formed. Other people's soft and soft skin can be realized in the study. The concept of separation of people is the first to be studied in the world. For example, if you want to learn more, you can learn more. This study is aimed at solving the problem and reconstructing the process of learning. As a result, learning speeds up and additional learning is achieved. In the same way, the index of reliability is divided into two parts: one part is soft, the other part is soft, and the other part is soft. In the future, the artificial version will be used to distinguish between the human version and the natural version, and the natural version will be used to distinguish between the human version and the natural version. At the same time, the personality of the person is different. This study shows that the personality of a person is fixed, and the personality of a person is fixed. The personality of a person is fixed, and the personality of a person is fixed. The personality of a person is fixed.