课题基金 / 基金详情

動的連想記憶システムの構築に関する研究

動的連想記憶システムの構築に関する研究
动态联想记忆系统的构建研究
批准号:
14780291
负责人:
小林 邦和
金额:
$2.18万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份:
2002
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2002 至 2004

项目摘要

项目成果

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本研究ではヒトに近い柔らかな連想記憶を実現する動的連想記憶システムの構築を目指している.本システムは,ウェーブレットネットワークを用いてシステムを構成するため,従来のニューラルネットワークを用いたシステムに比べ,システム構築の簡単化,記憶容量の増加,及び複雑な非線形ダイナミクスの実現が期待される.従って,複雑な想起特性(カオス的遍歴など)を示すよりヒトのように柔軟な動的連想記憶が実現される.同時に,本システムを用いた情報検索やカオス時系列予測などの工学的応用についても検討する.平成14年度はカオスニューラルネットワークの連想記憶性能について基本的な調査を行った.平成15年度はカオスニューラルネットワークにおけるニューロン間の結合様式が連想記憶性能に与える影響について調査を行った.その結果,ニューロン間の結合様式を通常の線形ではなく,非線形に変更することにより,想起性能の向上が確認された.また学習方式として,強化学習を用いたカオス時系列予測システムの構築を行った.平成16年度はベイズ学習理論を適用することにより,ウェーブレットネットワークの構造決定(モデル選択)と未知パラメータの学習を同時に行える手法の開発を行う予定った.更に,工学的な応用として,強化学習システムへの適用も行った.本研究の成果は電気学会論文誌(1篇),及び論文査読付き国際会議(3件)において公表を行った.また国際的な学術雑誌(Neurocomputing),及び査読付き国際会議(SICE2005)にて査読中の論文が3篇ほどある.
期刊论文(7)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Cooperative behavior acquisition for multiple autonomous mobile robots
多个自主移动机器人的协作行为获取
DOI: --
发表时间: 2005
期刊: Proceedings of the 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2005) (CD-ROM)
影响因子: --
作者: [Nakano, K., Obayashi, M., Kobayashi, K., Kuremoto, T.]
通讯作者: T.
Construction and strategy of a soccer team by the agent using immune concept
使用免疫概念的智能体足球队的构建和策略
DOI: --
发表时间: 2005
期刊: Proceedings of the 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2005) (CD-ROM)
影响因子: --
作者: [Kogawa, N., Obayashi, M., Maeda, A., Kobayashi, K., Kuremoto, T.]
通讯作者: T.
時変パラメータを持つ進化的強化学習システム
具有时变参数的进化强化学习系统
DOI: --
发表时间: 2004
期刊: 電気学会論文誌 124-C・7
影响因子: --
作者: [梅迫 公輔, 大林 正直, 小林 邦和]
通讯作者: 小林 邦和
Computing Slow Optical Flow by Interpolated Quadratic Surface Matching
通过插值二次曲面匹配计算慢光流
DOI: --
发表时间: 2004
期刊: Proceedings of the 4th IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing (VIIP2004) (CD-ROM)
影响因子: --
作者: [Kuremoto, T., Koga, K., Kobayashi, K., Obayashi, M.]
通讯作者: M.
7
    Creation of Robot's Personality by Introducing a Dividual Model
    • 批准号:
      19K04314
    • 项目类别:
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额:
      $2.75万
    • 财政年份:
      2019
    • 负责人:
      小林 邦和
    • 依托单位:
    海外基金