On Automatic berthing/docking by combining optimal control theory and artificial intelligence technology
On Automatic berthing/docking by combining optimal control theory and artificial intelligence technology
最优控制理论与人工智能技术相结合的自动靠泊/对接研究
批准号：
19K04858
负责人：
Maki Atsuo
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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DOI：
10.1007/s00773-021-00867-1
发表时间：
2022
期刊：
Journal of Marine Science and Technology
影响因子：
2.6
作者：
[Wakita Kouki, Maki Atsuo, Umeda Naoya, Miyauchi Yoshiki, Shimoji Tohga, Rachman Dimas M., Akimoto Youhei]
通讯作者：
Akimoto Youhei
ベクツイン舵のジョイスティック操船の高機能化に向けた予備的研究
改进 VECTIN 舵操纵杆导航功能的初步研究
改进 VECTIN 舵操纵杆导航功能的初步研究
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[牧 敦生, 脇田 康希, 秋本 洋平]
通讯作者：
秋本 洋平
自動着桟問題へのリアルタイム制御適用に関する一考察
实时控制在自动靠泊问题中的应用研究
实时控制在自动靠泊问题中的应用研究
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[牧敦生, 天野希海, 梅田直哉, Dimas M Rachman, 正司公一]
通讯作者：
正司公一
遺伝的プログラミングによる低速操縦運動に関する動的システム同定手法の基礎的研究（第一報）
基于遗传规划的低速机动运动动力系统辨识方法基础研究（第一篇报告）
基于遗传规划的低速机动运动动力系统辨识方法基础研究（第一篇报告）
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[下地冬芽, 牧敦生, Dimas M Rachman, 梅田直哉, 白川真一]
通讯作者：
白川真一
Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing (part: 2)
基于进化策略的最优控制理论（CMA-ES）在自动靠泊中的应用（二）
基于进化策略的最优控制理论（CMA-ES）在自动靠泊中的应用（二）
DOI：
10.1007/s00773-020-00774-x
发表时间：
2020
期刊：
Journal of Marine Science and Technology
影响因子：
2.6
作者：
[Maki Atsuo, Akimoto Youhei, Naoya Umeda]
通讯作者：
Naoya Umeda
共 32 条
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