Development of Autonomous Driving Techniques for Prevention of Multiple Rear-End Collision: Vehicle Platoon Safety by Intent Inference of Driver's Deceleration Behaviour

防止多次追尾碰撞的自动驾驶技术开发：通过驾驶员减速行为意图推断实现车队安全

• 批准号: 19K04926
• 负责人: SUZUKI HIRONORI
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Nippon Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04926/
• 关键词: 意図推定; 動的推定; アンセンティッドカルマンフィルタ; ショックウェーブ; 車群交通流制御; 運転支援; 自動運転; デュアルパーティクルフィルタ; ドライバ状態推定; オンラインパラメータ推定; 車群安全性; 減速意図予測; 多重追突事故防止; パーティクルフィルタ; デュアルフィルタ; 状態推定法; デュアルフィルタ法; 自動運転技術; 予防安全; 運転支援技術

项目成果

状態推定法による先行車の減速意図予測モデルの改良

基于状态估计法的前车减速意图预测模型的改进

• 发表时间: 2019
• 作者: 若林翔;鈴木宏典
• 通讯作者: 鈴木宏典

Development and Evaluation of Deceleration Intent Inference System by Unscented Kalman Filter

无迹卡尔曼滤波器减速意图推断系统的开发与评估

• DOI: 10.11351/jsaeronbun.52.343
• 发表时间: 2021
• 期刊: Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan
• 作者: Ping Chi Yuen;Kenji Sasa;Hideo Kawahara;Chen Chen;川原 秀夫,川上 拓也,笹健児;若林翔，鈴木宏典
• 通讯作者: 若林翔，鈴木宏典

デュアルパーティクルフィルタによるドライバモデルパラメータのオンライン推定

使用双粒子滤波器在线估计驾驶员模型参数

• 发表时间: 2021
• 作者: 鈴木宏典;藤原翔
• 通讯作者: 藤原翔

Indirect Driver Monitoring by Online Estimation of Driver Model Parameters

通过驾驶员模型参数的在线估计来间接监测驾驶员

• 发表时间: 2021
• 作者: Hironori Suzuki;Kakeru Fujiwara
• 通讯作者: Kakeru Fujiwara

日本工業大学交通制御システム研究室・研究業績

日本工业大学交通控制系统实验室研究成果