Development of Autonomous Driving Techniques for Prevention of Multiple Rear-End Collision: Vehicle Platoon Safety by Intent Inference of Driver's Deceleration Behaviour
Development of Autonomous Driving Techniques for Prevention of Multiple Rear-End Collision: Vehicle Platoon Safety by Intent Inference of Driver's Deceleration Behaviour
防止多次追尾碰撞的自动驾驶技术开发：通过驾驶员减速行为意图推断实现车队安全
批准号：
19K04926
负责人：
SUZUKI HIRONORI
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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状態推定法による先行車の減速意図予測モデルの改良
基于状态估计法的前车减速意图预测模型的改进
基于状态估计法的前车减速意图预测模型的改进
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[若林翔, 鈴木宏典]
通讯作者：
鈴木宏典
Development and Evaluation of Deceleration Intent Inference System by Unscented Kalman Filter
无迹卡尔曼滤波器减速意图推断系统的开发与评估
无迹卡尔曼滤波器减速意图推断系统的开发与评估
DOI：
10.11351/jsaeronbun.52.343
发表时间：
2021
期刊：
Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan
影响因子：
--
作者：
[Ping Chi Yuen, Kenji Sasa, Hideo Kawahara, Chen Chen, 川原 秀夫,川上 拓也,笹健児, 若林翔，鈴木宏典]
通讯作者：
若林翔，鈴木宏典
デュアルパーティクルフィルタによるドライバモデルパラメータのオンライン推定
使用双粒子滤波器在线估计驾驶员模型参数
使用双粒子滤波器在线估计驾驶员模型参数
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木宏典, 藤原翔]
通讯作者：
藤原翔
Indirect Driver Monitoring by Online Estimation of Driver Model Parameters
通过驾驶员模型参数的在线估计来间接监测驾驶员
通过驾驶员模型参数的在线估计来间接监测驾驶员
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hironori Suzuki, Kakeru Fujiwara]
通讯作者：
Kakeru Fujiwara
日本工業大学交通制御システム研究室・研究業績
日本工业大学交通控制系统实验室研究成果
日本工业大学交通控制系统实验室研究成果
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
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