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Agricultural robot system to realize the three laws of robotics

Agricultural robot system to realize the three laws of robotics
农业机器人系统实现机器人三定律
批准号：
19K06317
负责人：
Monta Mitsuji
金额：
$2.58万
依托单位：
Okayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K06317/
关键词：
農業ロボット安全性作業効率センシングシステム危険度外界センシングロボット三原則

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農業ロボットの安全システムに関する研究　―ロボット制御シミュレーションによる危険度の検討―
农业机器人安全系统研究 - 利用机器人控制模拟研究风险等级 -
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Tsuchihara, T., Shirahata, K., Yoshimoto, S., Ishida, S., Nakazato, H., 為国のどか，門田充司，難波和彦, 塩釜愛，門田充司，難波和彦, 塩釜愛，門田充司，難波和彦]
通讯作者： 塩釜愛，門田充司，難波和彦
農業ロボットの安全システムに関する研究　―危険度に基づくマニピュレータの制御―
农业机器人安全系统研究-基于风险等级的机械手控制-
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [Tsuchihara, T., Shirahata, K., Yoshimoto, S., Ishida, S., Nakazato, H., 為国のどか，門田充司，難波和彦, 塩釜愛，門田充司，難波和彦]
通讯作者： 塩釜愛，門田充司，難波和彦
農業ロボットの安全システムに関する研究　―危険度関数の検討―
农业机器人安全系统研究-风险函数检验-
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [Tsuchihara, T., Shirahata, K., Yoshimoto, S., Ishida, S., Nakazato, H., 為国のどか，門田充司，難波和彦]
通讯作者： 為国のどか，門田充司，難波和彦
国内基金
海外基金
基于CD99靶点CAR-T产品治疗T-ALL/AML的安全性与有效性研究
  • 批准号：
    JCZRLH202600888
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
  • 依托单位：
    华中科技大学
基于同源的后量子密码的研究
  • 批准号：
    2026JJ60121
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    徐铮
  • 依托单位：
    开元国际数学研究院
黑磷基相变复合材料构筑及其提升锂电高温性能和安全机制研究
  • 批准号：
    JCZRLH202600669
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
  • 依托单位：
    武汉工程大学
全数字化血糖混合闭环的管理系统在院外高血糖毒性缓解治疗中的有效安全性研究
  • 批准号：
    JCZRLH202601077
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
  • 依托单位：
    华中科技大学