脳動脈瘤コイル塞栓術において個々のコイル形態をモニタリングする装置の開発

本課題は、少数の投影像から三次元形状の復元を行うタスクと言い換えることができる。この課題に対して、教師あり学習を用いた人工知能技術である Neural Radiance Fields (NeRV) などの様々な角度から撮影した複数の画像から自由視点画像を生成する技術を用いた解決方法も考えられるが、人工知能技術を用いた三次元形状の復元には多数の教師データが必要となる。放射線検査の画像は施設間格差が大きいため人工知能技術を用いて解決するにはドメインシフトなどの解決すべき明確な課題がある。以上より、本課題に対する解決方法には人工知能技術を用いず、また、事前学習を必要としない手法で解決することを考え、コンピュータビジョンライブラリを用いたアルゴリズムの提案を行っている。本年度は、容積が既知の物体に対して少数の投影データから三次元形状の復元を行い、更に復元した三次元形状の容積が既知の容積とどれほど相関があるのかを評価することで、再構築した三次元形状の復元度を客観的に評価し、成果を報告した。また、再生した三次元形状に対して点群処理を適用し、三次元スキャナからの三次元データを格納するために設計された汎用的なフォーマットである Polygon File Format で保存することで、コンピュータのリソースを大きく使わずとも復元した三次元形状を任意の方向から観察できるように変更し、リアルタイムに三次元形状の復元が可能となる処理が実現できる取り組みを行なっている。

本課題は、少数の投影像から三次元形状の復元を行うタスクと言い換えることができる。この課題に対して、教師あり学習を用いた人工知能技術である Neural Radiance Fields (NeRV) などの様々な角度から撮影した複数の画像から自由視点画像を生成する技術を用いた解決方法も考えられるが、人工知能技術を用いた三次元形状の復元には多数の教師データが必要となる。放射線検査の画像は施設間格差が大きいため人工知能技術を用いて解決するにはドメインシフトなどの解決すべき明確な課題がある。以上より、本課題に対する解決方法には人工知能技術を用いず、また、事前学習を必要としない手法で解決することを考え、コンピュータビジョンライブラリを用いたアルゴリズムの提案を行っている。本年度は、容積が既知の物体に対して少数の投影データから三次元形状の復元を行い、更に復元した三次元形状の容積が既知の容積とどれほど相関があるのかを評価することで、再構築した三次元形状の復元度を客観的に評価し、成果を報告した。また、再生した三次元形状に対して点群処理を適用し、三次元スキャナからの三次元データを格納するために設計された汎用的なフォーマットである Polygon File Format で保存することで、コンピュータのリソースを大きく使わずとも復元した三次元形状を任意の方向から観察できるように変更し、リアルタイムに三次元形状の復元が可能となる処理が実現できる取り組みを行なっている。