Research on ethical and legal issues of humanoid caring robots considered from interdisciplinary viewpoint

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人型対話ロボットの開発は急速に進歩しているが、医療現場における人型対話ロボットの位置づけは曖昧であり、倫理・法的課題の検討は不十分である。本研究の目的は、ケアリングに基づいた会話ができる人型ロボットを医療・介護現場で安全に使用するための倫理的・法的課題を学際的に明らかにすることである。本研究は、関連研究においてXING社と改良した会話アプリケーションを搭載した人型ロボットPepper（Softbank社）を使用した。令和4年度は、Pepperを使用している協力施設の医療者10名に、Pepper使用開始直後と使用して2年が経過した時点での現状や、安全面なども踏まえた課題についてインタビューを実施した。使用開始直後は、「システムを含めたPepperの操作方法の困難さ」や「通常の業務とは異なる業務への戸惑い」「Pepperと対象者の見守りや距離感の不慣れさ」など、Pepperを使用する医療者の負担感が課題であった。使用期間が長くなると、Pepperの操作方法やPepperと対象者の距離感などが把握できるようになり、Pepprの利点を感じると共に、施設の対象者も、Pepprを用いたレクリエーションを楽しみにしていた。しかし、対象者に応じた「対話機能が不十分であること」「高価であるPeppernの取り扱いへの躊躇」「Pepperの安全性への懸念」「定期的なupdata時の不具合」などが継続した課題としてあげられた。また、自走が可能な人型ロボットを開発する際に安全性の検討が重要になるが、ブレーキシステムについても実証実験を行い、結果の一部をロボティクス・メカトロニクス講演会2022にて発表した。