Research on ethical and legal issues of humanoid caring robots considered from interdisciplinary viewpoint

跨学科视角下的仿人护理机器人伦理与法律问题研究

• 批准号: 19K10735
• 负责人: 安原 由子
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: The University of Tokushima
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K10735/
• 关键词: 人型ロボット; 倫理・法的課題; 安全性; 対話; ケアリング; 倫理的・法的課題; 安全

人型対話ロボットの開発は急速に進歩しているが、医療現場における人型対話ロボットの位置づけは曖昧であり、倫理・法的課題の検討は不十分である。本研究の目的は、ケアリングに基づいた会話ができる人型ロボットを医療・介護現場で安全に使用するための倫理的・法的課題を学際的に明らかにすることである。本研究は、関連研究においてXING社と改良した会話アプリケーションを搭載した人型ロボットPepper（Softbank社）を使用した。令和4年度は、Pepperを使用している協力施設の医療者10名に、Pepper使用開始直後と使用して2年が経過した時点での現状や、安全面なども踏まえた課題についてインタビューを実施した。使用開始直後は、「システムを含めたPepperの操作方法の困難さ」や「通常の業務とは異なる業務への戸惑い」「Pepperと対象者の見守りや距離感の不慣れさ」など、Pepperを使用する医療者の負担感が課題であった。使用期間が長くなると、Pepperの操作方法やPepperと対象者の距離感などが把握できるようになり、Pepprの利点を感じると共に、施設の対象者も、Pepprを用いたレクリエーションを楽しみにしていた。しかし、対象者に応じた「対話機能が不十分であること」「高価であるPeppernの取り扱いへの躊躇」「Pepperの安全性への懸念」「定期的なupdata時の不具合」などが継続した課題としてあげられた。また、自走が可能な人型ロボットを開発する際に安全性の検討が重要になるが、ブレーキシステムについても実証実験を行い、結果の一部をロボティクス・メカトロニクス講演会2022にて発表した。

The development of human-type communication technology is progressing rapidly, the location of human-type communication technology is ambiguous, and the discussion of ethical and legal issues is not very successful. The purpose of this study is to clarify the topic of ethical and legal issues in the field of health care and safety. This study is aimed at improving the use of XING software in the context of interactive communication. In the fourth year, Pepper was used by 10 medical personnel. After Pepper was used for two years, the status quo and safety of the project were implemented. After the start of the use, the following questions were answered: "Difficulties in the operation method of Pepper","Common business and different business problems","Pepper's perception of distance and discomfort","Pepper's use", and the burden of medical personnel. The use period is long, Pepper's operation method is short, Pepper's advantage point is short, Pepper's target is short, Pepper's operation method is short, Pepper's advantage point is short, Pepper's target is short, Pepper's advantage point is short, Pepper's target is short, Pepper's advantage point is short "Pepper's security concerns""Pepper's security concerns""Regular update time does not match""Pepper's security concerns" The discussion on safety at the time of the launch of the "Human Type" report is important, and part of the results of the "Human Type" report will be presented in 2022.

项目成果

対話型ロボットを医療現場に導入する際の法的課題の検討

将交互式机器人引入医疗环境时的法律问题考虑

• 发表时间: 2019
• 作者: 安原 由子;飯藤 大和;ロクシン デ カストロ ロザーノ
• 通讯作者: ロクシン デ カストロ ロザーノ

Potential legal issues when caring healthcare robot with communication in caring functions are used for older adult care

• DOI: 10.1016/j.enfcli.2019.09.024
• 发表时间: 2020-02-01
• 期刊: ENFERMERIA CLINICA
• 影响因子: 0.5
• 作者: Yasuhara, Yuko;Tanioka, Tetsuya;Schoenhofer, Savina O.
• 通讯作者: Schoenhofer, Savina O.

メカニカル安全ブレーキを備えた視線による遠隔操作可能な車輪移動型ロボットシステムの開発

开发配备机械安全制动器并通过视线远程控制的轮式移动机器人系统

• 发表时间: 2022
• 作者: 白石友樹;三島弘希;甲斐義弘;安原由子;趙岳人;谷岡哲也
• 通讯作者: 谷岡哲也

Development of a Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Brake for Nursing Robots

护理机器人基于速度和接触力的机械安全制动器的开发

• 发表时间: 2022
• 作者: Baba Satoshi;Kai Yoshihiro;Mishima Hiroki;Yuko Yasuhara;Tetsuya Tanioka
• 通讯作者: Tetsuya Tanioka

Our Lady of Fatima University(フィリピン)

法蒂玛圣母大学（菲律宾）