異なる環境条件での外的誘導刺激による歩行開始・停止時の姿勢制御と適応支援の研究

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歩行は定常相に加えて、歩き始め、方向転換、動作停止などの非定常相で高度な随意運動制御が求められ、特に体幹と下肢の協調制御による体重心と足圧中心の相互作用による身体バランスと推進力を解明することが重要である。日常生活では椅子から立ち上がって歩くなど、一連の連続動作の中で歩行非定常相が頻繁かつ多様な様式で出現している。歩行中の躓きや転倒などの有害事象は、照度低下、床面の材質、靴の形状や機能に加えて、障害物の跨ぎ動作などの予測的制御や認知負荷を伴う並列課題で発生しやすく、これらの課題解決を念頭においた歩行時非定常相における協調制御を解明することを目指してきた。本研究では、歩行開始から3歩目までの非定常相を体幹加速度ならびに体重心ー足圧中心の協調制御指数によって解析を進めた。その結果、地域在住高齢者では臨床的な指標で得られるバランス能力の違いによって、歩き始の１から3歩目までの制御に有意な違いがみられ、推進力を発生させつつ左右方向への安定性を高める協調制御について新たな知見を得ることができた。健常人、バランス能力の高い地域在住高齢者、バランスが低下しているが転倒等の有害事象の発生には至っていない地域在住高齢者では、歩行非定常相の体幹―下肢の協調制御は異なっており、今後計測を予定している有病者との比較によってさらに解釈を深めた知見を示すことができると考えている。また、健常人を対象として聴覚刺激を加えた際の歩行の安定性、認知負荷課題における踏み出し動作時の予測的姿勢調整について詳細な分析を進めている。あわせて、椅子からの立ち上がり動作と歩行を連続した実施した際の圧中心制御と歩行開始の推進力との関係から応用的な歩行非定常相の協調制御について解析を進めている。