胸部・腰部・骨盤の３次元変位装置を用いた介助動作解析

使用三维位移装置对胸部、腰部和骨盆进行辅助运动分析

• 批准号: 19K11342
• 负责人: 柴田 克之
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K11342/
• 关键词: 体幹、骨盤; ３次元動作解析; 生体力学モデル; 腰部椎間板内圧迫力; 腰部椎間板圧迫力; 腰部・体幹; 体幹; 骨盤; 3次元解析; 腰部圧迫力; 腰部剪断力; 介助動作; 福祉用具; ボディメカニクス; 腰痛予防; ３次元解析

研究の目的は、重度な患者を移乗する際、介助者の腰部椎間板に生じる圧迫力を、生体力学モデルを用いて明らかにすること。これまで我々は、ベッド上の模擬患者の寝返り、起き上がり、ベッドから移乗など様々な介助動作を系統的に実施してきた。ダミー人形を重度な模擬患者に見立てて、各移乗動作を繰り返し実施する施行間再現性と被験者間再現性を検証することに注力してきた。既存の測定機器（超音波式動作解析装置、ビデオ画像装置）の異なる解析装置を用いて、動作分析の計測精度を検証した。今回、新たに磁力を利用した３次元画像装置（マイオモーション、ノラクソン社製）用いて、前述した計測機器との親和性について検証するとともに、移乗介助動作の相分類を定義することであった。まず第１相は準備期（端座位）、第２相は模擬患者の体幹前傾から臀部離床期、第3相は立ち上がり期、第４相は移動期とした。加えて、本年度の課題はベッド上端座位となったダミー人形の移乗動作について、ヒトが移乗介助した場合と移乗機器を用いた場合を比較した。ヒトによる移乗動作の工程と移乗機器を用いた移動動作は、ダミー人形に取りけた６個のセンサーは無線で制御され、センサー間の変移からセンサー個々の偏位、角度、角速度、角加速度など身体各部位の角度を容易に計測することができた。また、これまでの計測装置と今回の磁場による３次元画像装置による体幹・骨盤角度の計測誤差や偏位やREBA(簡易姿勢評価)を算出し比較検証してきた。

Research purpose の は, patients with severe な を 乗 す る interstate, mobility の lumbar intervertebral disk に raw じ る 圧 PaiLi を, raw strength モ デ ル を with い て Ming ら か に す る こ と. こ れ ま で I 々 は, ベ ッ ド の simulated patients の lay back り, up き が り, ベ ッ ド か ら move 乗 な ど others 々 な mobility action に を system be applied し て き た. ダ ミ ー humanoid を severe な に see patients with vertical て て, each move 乗 を Qiao り return し be applied す る of reproducibility between と reproducibility between those 験 を 検 card す る こ と に note force し て き た. The existing <s:1> measurement machines (ultrasonic motion analysis device, ビデ <s:3> imaging device) are different from the なる analysis device を. The <s:1> て and motion analysis <e:1> measurement accuracy を検 verify the <s:1> た. Today back, new た に magnetic を using し た three dimensional picture device (マ イ オ モ ー シ ョ ン, ノ ラ ク ソ ン club) with い て, the foregoing し た measuring machine と の affinity に つ い て 検 card す る と と も に, pad 乗 mobility action の facies classification definition を す る こ と で あ っ た. Youdaoplaceholder0 Phase 1: <s:1> preparation stage (terminal seat), Phase 2: <s:1> simulating the anterior tilt of the patient 's trunk が ら the stage of the buttocks getting out of bed, phase 3: <s:1> standing ち upward が <s:1> stage, phase 4: <s:1> movement stage と た た. Add え て, this year's の subject は ベ ッ ド upper seat と な っ た ダ ミ ー humanoid の move 乗 action に つ い て, ヒ ト が move 乗 mobility し た occasions move と 乗 machine を with い た occasions を compare し た. ヒ ト に よ る moving 乗 action の engineering と 乗 machine を with い た move action は, ダ ミ ー humanoid に take り け た six の セ ン サ ー は wireless で suppression さ れ, セ ン サ ー between の - move か ら セ ン サ ー a 々 の deviation, Angle, angular velocity and angular acceleration な ど body を easy に の Angle measuring す る こ と が で き た. ま た, こ れ ま で の と today back to の magnetic field measuring device に よ る three dimensional picture device に よ る body dry, の pelvis Angle measuring error deviation や や REBA (simple posture review 価) を calculate し compare 検 card し て き た.