養殖場モニタリングのための水中通信方式の開発

本研究課題では、養殖魚に装着した生体センサ、生簀や海中に設置した環境センサ、水中ロボットに取り付けたセンサ等で計測した情報を収集する養殖場モニタリングシステムを実現するための水中通信技術および関連技術を検討、開発することを目的としている。本年度は、昨年度から引き続き、養殖魚に取り付けた端末に装着されたLEDと水中に設置した全方位カメラを用いて可視光通信により情報収集を行う手法の検討と試作機の開発を進めた。また、昨年度から引き続き、無線通信機能を持つ市販環境センサ端末を水中で使用するための、無線通信・音響通信の変換送受信技術の検討を行った。特に、無線通信機能を持つ市販センサ端末から受信した信号の処理に関連して様々な検討を行い、得られた成果について学会発表を行った。さらに、昨年度から引き続き、養殖魚に取り付けたセンサの長期稼働のために、養殖魚の振動を電力に変換するエネルギーハーベスティング素子を導入した場合の養殖魚モニタリングシステムに関する検討を行った。また、様子を可視化するためのツールを開発した。得られた検討結果を国内学会で発表した。

本研究課題では、養殖魚に装着した生体センサ、生簀や海中に設置した環境センサ、水中ロボットに取り付けたセンサ等で計測した情報を収集する養殖場モニタリングシステムを実現するための水中通信技術および関連技術を検討、開発することを目的としている。本年度は、昨年度から引き続き、養殖魚に取り付けた端末に装着されたLEDと水中に設置した全方位カメラを用いて可視光通信により情報収集を行う手法の検討と試作機の開発を進めた。また、昨年度から引き続き、無線通信機能を持つ市販環境センサ端末を水中で使用するための、無線通信・音響通信の変換送受信技術の検討を行った。特に、無線通信機能を持つ市販センサ端末から受信した信号の処理に関連して様々な検討を行い、得られた成果について学会発表を行った。さらに、昨年度から引き続き、養殖魚に取り付けたセンサの長期稼働のために、養殖魚の振動を電力に変換するエネルギーハーベスティング素子を導入した場合の養殖魚モニタリングシステムに関する検討を行った。また、様子を可視化するためのツールを開発した。得られた検討結果を国内学会で発表した。