植物の３次元形状モデリングのための基盤技術の開発

植物3D形状建模基础技术开发

• 批准号: 19K12016
• 负责人: 清水 郁子
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K12016/
• 关键词: ３Dモデリング; ３Dスキャナ; 植物; 3次元モデリング; ３Dセンサ; 位置合わせ

本申請では，植物の3次元形状モデリング手法を確立することを目的として研究をおこなっている．3次元形状の計測には非接触で高精度に対象の3次元形状が得られる能動的3次元センサを用いる．本年度は，局所的に剛体に近似できる領域に分割して高精度な3次元形状のモデリングを行う手法を開発するために，高精度 な3次元モデリング実現に必要な，異なるセンサ位置で得たデータの統合アルゴリズムの開発と評価実験を行った．植物の3 次元形状をモデリングするためには複数の異なるセンサ位置で得たデータの統合することが不可欠であるため，複数のセンサ位置で得た3次元データを統合する アルゴリズムが必要不可欠である．また，植物は繰り返しパターンも多く，形状も細かく変化するため，類似した3次元的な形状がある場合にも高精度に位置姿勢が推定できる手法を目指している．本研究開発している手法の特徴は，センサの位置・姿勢変化を表す剛体変換を精度よく推定するために，パラメタ空間での整合性に着目することである．複数の仮説 からカメラの位置姿勢を推定し，パラメタ空間での投票に基づき頑健に推定する手法を開発している．センサの位置・姿勢の推定は対象の同一の点を計測している点の対応づけに基づき推定するが，3次元形状が類似した部分が多く含まれる植物では誤った対応づけが完全には排除できない.この手法では，複数の仮説を整合するかを確認する ため，類似した3次元形状を誤って対応づけいる場合にも高精度な推定を実現していることを確認するための実験を行なっている．

This application aims to establish a method for measuring the three-dimensional shape of a plant, and to study the non-contact measurement of the three-dimensional shape with high accuracy. This year, the rigid body approximation of the office is divided into three areas, and the high-precision three-dimensional shape is divided into three parts. The high-dimensional shape is divided into three parts. The high-precision three-dimensional shape is divided into The three-dimensional shape of the plant can be divided into two parts: the first part can be divided into three parts: the second part can be divided into three parts: the third part can be divided into three parts: the fourth part can be divided into four parts: the fourth part can be divided into three parts: the fourth part can be divided into four parts: the fourth part can be divided into three parts: the fourth part can be divided into four parts: the fourth part can The plant has a high precision in position and posture, and its shape is refined. The characteristics of this method are: the position and posture of the object, the accuracy of the rigid body transformation, the integration of the object in the space. A method for estimating the position and posture of a plurality of votes in a voting space is developed. The position and posture of the plant are estimated to be the same point. The position and posture of the plant are estimated to be similar to each other. This technique is based on the assumption that the number of words is equal to the number of words.

项目成果

Improving Image Pair Selection for Large Scale Structure from Motion by Introducing Modified Simpson Coefficient

通过引入修正辛普森系数改进运动中大规模结构的图像对选择

• DOI: 10.1587/transinf.2021edp7244
• 发表时间: 2022
• 期刊: IEICE Transactions on Information and Systems
• 影响因子: 0.7
• 作者: Takaharu Kato;Ikuko Shimizu;Tomas Pajdla,
• 通讯作者: Tomas Pajdla,

植物の3次元形状モデリングのための敵対的生成モデルによる形状補間

使用生成对抗模型进行形状插值以进行植物 3D 形状建模

• 发表时间: 2019
• 作者: Takaharu Kato;Ikuko Shimizu;Tomas Pajdla,;三浦孝理，清水郁子;諸橋陽王，小針和也，横山圭，清水郁子;小針和也，諸橋陽王，横山圭，清水郁子
• 通讯作者: 小針和也，諸橋陽王，横山圭，清水郁子

距離場を用いた敵対的生成ネットワークによる植物の3次元形状補間

使用距离场的生成对抗网络对植物进行 3D 形状插值

• 发表时间: 2022
• 作者: Takaharu Kato;Ikuko Shimizu;Tomas Pajdla,;三浦孝理，清水郁子
• 通讯作者: 三浦孝理，清水郁子

植物の3次元形状モデリングのためのセンサ条件の検討

植物 3D 形状建模的传感器条件研究

• 发表时间: 2019
• 作者: Takaharu Kato;Ikuko Shimizu;Tomas Pajdla,;三浦孝理，清水郁子;諸橋陽王，小針和也，横山圭，清水郁子
• 通讯作者: 諸橋陽王，小針和也，横山圭，清水郁子