果樹の成長モデリングのための基盤技術の開発

果树生长建模基础技术开发

• 批准号: 22K12163
• 负责人: 清水 郁子
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2022-04-01 至 2026-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22K12163/
• 关键词: 植物の特徴解析; 画像認識; ３次元モデリング; 植物

本申請では，画像により果樹の成長をモデル化するための基盤技術を確立し，果実の収量に寄与する形状特徴を解析することを目的としている．本学の果樹園のキウィの幼木の周囲に複数台のカメラを設置し，常時画像を収集することで，果樹の幼木からの成長を定点観測を行なっている．同時に複数台のカメラで得た画像を用いて，果樹の３次元形状の解析を行う．また，画像および３次元形状モデルを時系列で追跡することで植物の成長をモデル化することを目指す．さらに，３次元形状特徴を解析し，果樹の収量と関連する形状特徴を特定する．そのために， 画像から果樹の３次元的な成長による微小変形を捉えるために必要なカメラの配置やモデリングの方法を確立すること．成長による形状の局所的な２次元・３次元的変化を時系列で対応付ける手法を開発すること，果樹の収量に寄与する３次元的な形状特徴を解析する手法を開発すること，の３つを目標と研究を推進している．今年度は，果樹園にカメラを設置し，果樹の定点観測によりデータ収集を開始した．また，果樹の成長に寄与する特徴抽出のアルゴリズムについて検討を行っている．果樹園におけるカメラの設置場所の制限により，樹木を直接3次元形状モデリングして形状解析を行うことが困難であることが予想されるため，共同研究者との議論により，成長に寄与する特徴を画像から直接抽出する方法について検討を行なっている．

This application is based on the image of the growth of the fruit tree and its base technology. Establishment, fruit 実 の harvest amount に Send and す る shape special 徴 を analysis す る こ と を purpose と し て い る. This school's orchard's saplings and saplings are often painted Like the collection of saplings, the growth of saplings of fruit trees, the measurement of fixed points, and the execution of saplings. At the same time, the image of the complex platform is used, and the analysis of the three-dimensional shape of the fruit tree is performed.また, portrait および３dimensional shape モデルをchronic series でtracking することでplant のgrowth をモデル化 することを Eye finger す．さらに, 3-dimensional shape characteristics を analysis し, fruit tree yield and relationship す る shape characteristics 徴 を specific す る.そのために, The three-dimensional growth of the image of a fruit tree is a small change in the shape of the tree. The 2-dimensional and 3-dimensional transformation of the 2-dimensional and 3-dimensional bureau of growth and development. Measurement and analysis of the shape characteristics of the 3-dimensional space, method of analysis, development of goals, research and promotion. This year, the orchard has been set up and the collection of fruit trees at fixed points has begun.また, the growth of the fruit tree and the する特徴draw out the のアルゴリズムについて検akushu を行っている. Orchard におけるカメラのsetting place のlimit により, trees をdirect 3-dimensional shape モデリングしてshape analysis を行うことがdifficulty であることがI thought about it, co-researcher I discussed it, I grew it up and I drew a picture of it directly, I extracted the method, I discussed it, and I did it.