果樹の成長モデリングのための基盤技術の開発

本申請では，画像により果樹の成長をモデル化するための基盤技術を確立し，果実の収量に寄与する形状特徴を解析することを目的としている．本学の果樹園のキウィの幼木の周囲に複数台のカメラを設置し，常時画像を収集することで，果樹の幼木からの成長を定点観測を行なっている．同時に複数台のカメラで得た画像を用いて，果樹の３次元形状の解析を行う．また，画像および３次元形状モデルを時系列で追跡することで植物の成長をモデル化することを目指す．さらに，３次元形状特徴を解析し，果樹の収量と関連する形状特徴を特定する．そのために， 画像から果樹の３次元的な成長による微小変形を捉えるために必要なカメラの配置やモデリングの方法を確立すること．成長による形状の局所的な２次元・３次元的変化を時系列で対応付ける手法を開発すること，果樹の収量に寄与する３次元的な形状特徴を解析する手法を開発すること，の３つを目標と研究を推進している．今年度は，果樹園にカメラを設置し，果樹の定点観測によりデータ収集を開始した．また，果樹の成長に寄与する特徴抽出のアルゴリズムについて検討を行っている．果樹園におけるカメラの設置場所の制限により，樹木を直接3次元形状モデリングして形状解析を行うことが困難であることが予想されるため，共同研究者との議論により，成長に寄与する特徴を画像から直接抽出する方法について検討を行なっている．

本申請では，画像により果樹の成長をモデル化するための基盤技術を確立し，果実の収量に寄与する形状特徴を解析することを目的としている．本学の果樹園のキウィの幼木の周囲に複数台のカメラを設置し，常時画像を収集することで，果樹の幼木からの成長を定点観測を行なっている．同時に複数台のカメラで得た画像を用いて，果樹の３次元形状の解析を行う．また，画像および３次元形状モデルを時系列で追跡することで植物の成長をモデル化することを目指す．さらに，３次元形状特徴を解析し，果樹の収量と関連する形状特徴を特定する．そのために， 画像から果樹の３次元的な成長による微小変形を捉えるために必要なカメラの配置やモデリングの方法を確立すること．成長による形状の局所的な２次元・３次元的変化を時系列で対応付ける手法を開発すること，果樹の収量に寄与する３次元的な形状特徴を解析する手法を開発すること，の３つを目標と研究を推進している．今年度は，果樹園にカメラを設置し，果樹の定点観測によりデータ収集を開始した．また，果樹の成長に寄与する特徴抽出のアルゴリズムについて検討を行っている．果樹園におけるカメラの設置場所の制限により，樹木を直接3次元形状モデリングして形状解析を行うことが困難であることが予想されるため，共同研究者との議論により，成長に寄与する特徴を画像から直接抽出する方法について検討を行なっている．