A Study on Systematic Resolving of Cognitive Divide between Human and Robot

系统化解决人与机器人认知鸿沟的研究

• 批准号: 19K12109
• 负责人: 横田 将生
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Fukuoka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K12109/
• 关键词: 自然言語理解; 人間ロボット相互作用; 心像意味論; 認知ロボット工学; 時空間言語; 認知科学; 知能ロボット; 人間ロボット認知障壁

本研究では、５年(2019-2023年)計画で、人間の主観的知識を心の機能モデルを介して体系的に接地可能な形式で表現・計算する演繹システムを構成し、ロボットの時空間言語理解機能の核として実装し仮想的な人型ロボットでのシミュレーションを試みている。今年度は、年次計画に基づき大きく３項目（（１）単語句の意味分析・記述、（２）主観的法則の抽出および形式化、（３）心の機能モデルの精緻化）に亘って研究を遂行し、良好な結果を得た。研究成果は国際会議論文３件および国内ワークショップ論文６件として公表した。 また、下記、論文[6]はHonorable Mention Awardを受賞した。今年度は実対面発表の機会が多く、研究発表と討論の機会を十分に得ることができた。そのため、研究成果へのフィードバックが期待以上に進み、大いに本研究の将来性を見通すことができた。今年度は、日本バーチャルリアリティ学会の研究会での発表も行い、活動の幅を広げてきた。これは仮想キャラクタ（アバター）に、人間の言語理解能力を移植するという試みで身体的のみでなく精神的なデジタルツインの実現を目指したもので、今後の研究をこのように拡張的に推進する予定である。また、生成系の人工知能ChatGPTがOpenAIからリリースされ世間の注目を浴びる性能を見せている。その自然言語処理能力は実際には理解の域には達しておらず、その証拠を使用結果を添えて、国際会議および国内学会研究会で公表した。

This study で は, 5 years (2019-2023) plan で, human の function of the knowledge of the Lord 観 を heart の モ デ ル を interface し に て system earthing form may な で, performance calculation, す る deduce シ ス テ ム を し, ロ ボ ッ ト の space when the function of speech understanding の nuclear と し て be loaded し 仮 think な humanoid ロ ボ ッ ト で の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン を try み て Youdaoplaceholder0 る. Our は, years time plan に づ き big き く 3 projects ((1) 単 の mean analysis account, (2) the law of the Lord 観 の spare お よ び formalized, and (3) the function of heart の モ デ ル の refinement) に animation っ て findings を carries out し, good な を た. The research achievements include: 3 international conference papers および, 6 domestic ワ ショップ ショップ ショップ ショップ, and 6 public journals た た. Youdaoplaceholder0, postscript, paper [6] た Honorable Mention Awardを prize た. This year, there are が many く opportunities for direct face-to-face meetings, と opportunities for research meetings, and を many を opportunities for discussion. そ の た め, research へ の フ ィ ー ド バ ッ ク が expect more に into み, big い に の this research in the future sexual を see tong す こ と が で き た. This year, the <s:1> and Japan バ バ チャ チャ リアリティ リアリティ リアリティ リアリティ リアリティ research society で will have a wide range of を activities and <s:1> events. こ れ は 仮 think キ ャ ラ ク タ (ア バ タ ー) に, の human speech comprehension を transplantation す る と い う try み で body の み で な く spirit な デ ジ タ ル ツ イ ン の be presently を refers し た も の で, future study を の こ の よ う に company, zhang に propulsion す る designated で あ る. ま た, generate の artificial can know ChatGPT が OpenAI か ら リ リ ー ス さ れ の world attention を bath び る performance を see せ て い る. そ の natural speech 処 mental abilities は be interstate に は understand の domain に は da し て お ら ず, そ の card 拠 を use results add え を て, international conference お よ び domestic society institute で male table し た.

项目成果

Modeling of Human Mental-Image Based Understanding of Spatiotemporal Language for Intuitive Human-Robot Interaction

基于人类心理图像的时空语言理解建模，实现直观的人机交互

• 发表时间: 2019
• 期刊: Proceedings Speaking of Location 2019
• 作者: Masao Yokota;Rojanee Khummongkol;Naoto Iwahashi;and Kotarou Funakoshi;Masao Yokota and Rojanee Khummongkol
• 通讯作者: Masao Yokota and Rojanee Khummongkol

自然言語を介する人間とロボットによる協調的問題発見と解決に向けて

通过自然语言实现人类和机器人之间的协作问题发现和解决

• 发表时间: 2020
• 作者: R. Khummongkol;M. Yokota;横田将生
• 通讯作者: 横田将生

Towards Robotic Deep Spatiotemporal Language Understanding Based on Mental Image Directed Semantic Theory

基于心理意象导向语义理论的机器人深度时空语言理解

• 发表时间: 2022
• 作者: R. Khummongkol;M. Yokota
• 通讯作者: M. Yokota

The Prototype Development of Thai Language Understanding Based on Mental Image Directed Semantic Theory

基于心像导向语义理论的泰语理解原型开发

• 发表时间: 2021
• 作者: R. Khummongkol;M. Yokota
• 通讯作者: M. Yokota

Simulation of Human Intuitive Spatiotemporal Reasoning Based on Mental Image Directed Semantic Theory

基于心象导向语义理论的人类直觉时空推理模拟

• 发表时间: 2019
• 期刊: 人工知能学会合同シンポジウム1029予稿集
• 作者: Masao Yokota;Rojanee Khummongkol;Naoto Iwahashi;and Kotarou Funakoshi;Masao Yokota and Rojanee Khummongkol;Masao Yokota
• 通讯作者: Masao Yokota