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Modeling and Control of a Small Unmanned Aircraft

Modeling and Control of a Small Unmanned Aircraft
小型无人机的建模与控制
批准号：
19K12134
负责人：
Tanaka Kazuo
金额：
$2.83万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K12134/
关键词：
ファジィ制御モデル構築制御系設計知能ロボットUnmanned aerial vehicle知能ロボティクス

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A Novel Path-Following-Method-Based Polynomial Fuzzy Control Design
DOI： 10.1109/tcyb.2019.2956495
发表时间： 2019-12
期刊： IEEE Transactions on Cybernetics
影响因子： 11.8
作者： [Ying-Jen Chen;Kazuo Tanaka;Motoyasu Tanaka;S. Tsai;Hua O. Wang]
通讯作者： Ying-Jen Chen;Kazuo Tanaka;Motoyasu Tanaka;S. Tsai;Hua O. Wang
Serret-Frenet Frame-based Path Tracking Stabilization of a Powered Paraglider Type UAV with Input Constraints
具有输入约束的动力滑翔伞型无人机基于 Serret-Frenet 帧的路径跟踪稳定
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuutoku Takahashi, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka]
通讯作者： Kazuo Tanaka
Longitudinal Fuzzy Model Construction of a Flying-Wing Unmanned Aerial Vehicle and a Nonlinear Guaranteed Cost Control Approach to Altitude Stabilization
飞翼无人机纵向模糊模型构建及高度稳定的非线性保证成本控制方法
DOI： --
发表时间： 2019
期刊： 2019 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2019)
影响因子： --
作者： [Kai-Yi Wong, Nana Kariya, Kazuo Tanaka, Motoyasu Tanaka]
通讯作者： Motoyasu Tanaka
A Polynomial Fuzzy Descriptor System Approach for Rational Fuzzy Control Design
合理模糊控制设计的多项式模糊描述子系统方法
DOI： --
发表时间： 2019
期刊： 2019 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY 2019)
影响因子： --
作者： [Fan-Nong YU, Ying-Jen Chen, Motoyasu Tanaka, Kazuo Tanaka]
通讯作者： Kazuo Tanaka
共 11 条
    Development of proton CT system with sub-millimeter spatial resolution for treatment plan for particle therapy
    • 批准号：
      19K20657
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Tanaka Kazuo
    • 依托单位：
      Tohoku University
    Analysis and Control for Complicated Nonlinear Systems and Its Application to Flying Robots
    • 批准号：
      16K00327
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Tanaka Kazuo
    • 依托单位：
      The University of Electro-Communications
    Proof of fast ignition scheme using Super-penetration of laser light
    • 批准号：
      15H05751
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • 资助金额：
      $120.64万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Tanaka Kazuo
    • 依托单位：
      Osaka University
    Reactivation of latent cytomegalovirus
    • 批准号：
      26461928
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Tanaka Kazuo
    • 依托单位：
      Showa University
    海外基金