Modeling and Control of a Small Unmanned Aircraft

小型无人机的建模与控制

基本信息

  • 批准号:
    19K12134
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.83万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2019
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2019-04-01 至 2022-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(11)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
A Novel Path-Following-Method-Based Polynomial Fuzzy Control Design
  • DOI:
    10.1109/tcyb.2019.2956495
  • 发表时间:
    2019-12
  • 期刊:
  • 影响因子:
    11.8
  • 作者:
    Ying-Jen Chen;Kazuo Tanaka;Motoyasu Tanaka;S. Tsai;Hua O. Wang
  • 通讯作者:
    Ying-Jen Chen;Kazuo Tanaka;Motoyasu Tanaka;S. Tsai;Hua O. Wang
Serret-Frenet Frame-based Path Tracking Stabilization of a Powered Paraglider Type UAV with Input Constraints
具有输入约束的动力滑翔伞型无人机基于 Serret-Frenet 帧的路径跟踪稳定
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yuutoku Takahashi;Motoyasu Tanaka;Kazuo Tanaka
  • 通讯作者:
    Kazuo Tanaka
Longitudinal Fuzzy Model Construction of a Flying-Wing Unmanned Aerial Vehicle and a Nonlinear Guaranteed Cost Control Approach to Altitude Stabilization
飞翼无人机纵向模糊模型构建及高度稳定的非线性保证成本控制方法
A Polynomial Fuzzy Descriptor System Approach for Rational Fuzzy Control Design
合理模糊控制设计的多项式模糊描述子系统方法
全翼機の縦方向非線形モデル構築と高度安定化および着陸制御の実現
建立飞翼飞机纵向非线性模型并实现高度稳定和着陆控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    長谷川 朝;松下 春奈;高坂 拓司;黒川 弘章;鎌田真,市村匠;苅谷奈々,田中 基康,田中 一男
  • 通讯作者:
    苅谷奈々,田中 基康,田中 一男
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Tanaka Kazuo其他文献

メカノケミストリーの理論をつくる
创建机械化学理论
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tanaka Shunya;Sakamaki Daisuke;Haruta Naoki;Sato Tohru;Gon Masayuki;Tanaka Kazuo;Fujiwara Hideki;春田 直毅
  • 通讯作者:
    春田 直毅
官能基が集積した環状ビニルモノマーの合成と重合検討
具有集成官能团的环状乙烯基单体的合成与聚合研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nakamura Masashi;Gon Masayuki;Tanaka Kazuo;Chujo Yoshiki;平林 章司,高坂 泰弘
  • 通讯作者:
    平林 章司,高坂 泰弘
Al-CNT調和組織材料の作製
Al-CNT调和结构材料的制备
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Ikenaga Ayumi;Akiyama Yuichi;Ishiyama Tatsuya;Gon Masayuki;Tanaka Kazuo;Chujo Yoshiki;Isoda Kyosuke;青井一晃 川畑美絵 飴山惠
  • 通讯作者:
    青井一晃 川畑美絵 飴山惠
Synthesis, properties and structure of borafluorene-based conjugated polymers with kinetically and thermodynamically stabilized tetracoordinated boron atoms
动力学和热力学稳定四配位硼原子的硼芴基共轭聚合物的合成、性能和结构
  • DOI:
    10.1038/s41428-017-0002-x
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.8
  • 作者:
    Matsumoto Takuya;Ito Shunichiro;Tanaka Kazuo;Chujo Yoshiki
  • 通讯作者:
    Chujo Yoshiki
Synthesis, crystal structure, solid-state optical property and C?H activation of sp3 carbon of highly-stable 1-(2′,6′-dimesitylphenyl)-2,3,4,5-tetraphenylborole
高稳定性1-(2′,6′-二苯基苯基)-2,3,4,5-四苯基硼杂环戊二烯的合成、晶体结构、固态光学性质及sp3碳的C?H活化
  • DOI:
    10.1039/d1nj04666g
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.3
  • 作者:
    Himeno Ryoji;Ito Shunichiro;Tanaka Kazuo;Chujo Yoshiki
  • 通讯作者:
    Chujo Yoshiki

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  • 发表时间:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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Development of proton CT system with sub-millimeter spatial resolution for treatment plan for particle therapy
开发亚毫米空间分辨率的质子 CT 系统,用于粒子治疗的治疗计划
  • 批准号:
    19K20657
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Analysis and Control for Complicated Nonlinear Systems and Its Application to Flying Robots
复杂非线性系统分析与控制及其在飞行机器人中的应用
  • 批准号:
    16K00327
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Proof of fast ignition scheme using Super-penetration of laser light
使用激光超穿透性的快速点火方案的证明
  • 批准号:
    15H05751
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
Reactivation of latent cytomegalovirus
潜伏巨细胞病毒重新激活
  • 批准号:
    26461928
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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腸内微生物叢を利用した併用療法開発のためのがん治療予測AIモデル構築
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  • 批准号:
    24KJ0776
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
膀胱上皮化腸管組織のモデル構築に向けたラット膀胱上皮オルガノイド培養の新規開発
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  • 批准号:
    24K11791
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
AIによるステントグラフト内挿術後の脊髄障害発生予測モデル構築とバイオマーカー探索
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  • 批准号:
    24K11964
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
状態推定による粗放的養殖のためのマナマコの行動モデル構築と行動制御
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  • 批准号:
    24KJ0290
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
CTスキャンを用いたバイオマス吸音材料の3Dモデル構築と特徴抽出
利用CT扫描生物质吸声材料3D模型构建及特征提取
  • 批准号:
    24K07374
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
大学教員の包摂的教育実践における高等教育の質保証のための課題検討とモデル構築
大学教师全纳教育实践中高等教育质量保障问题及模型构建的审视
  • 批准号:
    24K06079
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人とロボットの〈相互主体的な関係〉を目指した構成論的・分析的手法によるモデル構築
使用建构主义和分析方法构建模型,针对人类与机器人之间的相互主观关系
  • 批准号:
    24K15143
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
腫瘍随伴症候群関連下垂体炎の動物モデル構築による病態解明
通过构建动物模型阐明副肿瘤综合征相关垂体炎的病理学
  • 批准号:
    24K19290
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
次世代型メタルサポートSOFCの電極損傷解明と制御モデル構築
下一代金属支撑SOFC电极损伤阐明及控制模型构建
  • 批准号:
    24K00765
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
コロナ時代の高等教育頭脳循環の国際比較研究‐新たなモデル構築に向けて
冠状病毒时代高等教育脑循环的国际比较研究——构建新模式
  • 批准号:
    23K20716
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.83万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了