Analysis and Control for Complicated Nonlinear Systems and Its Application to Flying Robots

复杂非线性系统分析与控制及其在飞行机器人中的应用

基本信息

  • 批准号:
    16K00327
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2016
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2016-04-01 至 2019-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
A New Nonconvex Design Algorithm for Optimal Polynomial Fuzzy Control
一种新的最优多项式模糊控制非凸设计算法
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kai-Yi Wong;Motoyasu Tanaka;Kazuo Tanaka
  • 通讯作者:
    Kazuo Tanaka
Positivstellensatz relaxation for sum-of-squares stabilization conditions of polynomial fuzzy systems
多项式模糊系统平方和稳定条件的实证松弛
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Ashar Alissa Ully;Tanaka Motoyasu;Tanaka Kazuo
  • 通讯作者:
    Tanaka Kazuo
Flying-wing 型飛行ロボットのモデル構築と飛行安定化制御
飞翼式飞行机器人模型构建及飞行稳定控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Kai-Yi Wong;Motoyasu Tanaka;Kazuo Tanaka;尾鷲真士,田中基康,田中一男
  • 通讯作者:
    尾鷲真士,田中基康,田中一男
多項式システム記述に基づく飛行ロボットの経路追従制御系設計と実験による検証
基于多项式系统描述及实验验证的飞行机器人路径跟踪控制系统设计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Jairo Moreno Saenz;Motoyasu Tanaka and Kazuo Tanaka;岩瀬惟真,田中基康,田中一男
  • 通讯作者:
    岩瀬惟真,田中基康,田中一男
An SOS-Based Control Lyapunov Function Design for Polynomial Fuzzy Control of Nonlinear Systems
  • DOI:
    10.1109/tfuzz.2016.2578339
  • 发表时间:
    2017-08
  • 期刊:
  • 影响因子:
    11.9
  • 作者:
    Radian Furqon;Ying-Jen Chen;Motoyasu Tanaka;Kazuo Tanaka;Hua O. Wang
  • 通讯作者:
    Radian Furqon;Ying-Jen Chen;Motoyasu Tanaka;Kazuo Tanaka;Hua O. Wang
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Tanaka Kazuo其他文献

メカノケミストリーの理論をつくる
创建机械化学理论
  • DOI:
  • 发表时间:
    2023
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tanaka Shunya;Sakamaki Daisuke;Haruta Naoki;Sato Tohru;Gon Masayuki;Tanaka Kazuo;Fujiwara Hideki;春田 直毅
  • 通讯作者:
    春田 直毅
官能基が集積した環状ビニルモノマーの合成と重合検討
具有集成官能团的环状乙烯基单体的合成与聚合研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nakamura Masashi;Gon Masayuki;Tanaka Kazuo;Chujo Yoshiki;平林 章司,高坂 泰弘
  • 通讯作者:
    平林 章司,高坂 泰弘
Al-CNT調和組織材料の作製
Al-CNT调和结构材料的制备
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Ikenaga Ayumi;Akiyama Yuichi;Ishiyama Tatsuya;Gon Masayuki;Tanaka Kazuo;Chujo Yoshiki;Isoda Kyosuke;青井一晃 川畑美絵 飴山惠
  • 通讯作者:
    青井一晃 川畑美絵 飴山惠
Synthesis, properties and structure of borafluorene-based conjugated polymers with kinetically and thermodynamically stabilized tetracoordinated boron atoms
动力学和热力学稳定四配位硼原子的硼芴基共轭聚合物的合成、性能和结构
  • DOI:
    10.1038/s41428-017-0002-x
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.8
  • 作者:
    Matsumoto Takuya;Ito Shunichiro;Tanaka Kazuo;Chujo Yoshiki
  • 通讯作者:
    Chujo Yoshiki
Synthesis, crystal structure, solid-state optical property and C?H activation of sp3 carbon of highly-stable 1-(2′,6′-dimesitylphenyl)-2,3,4,5-tetraphenylborole
高稳定性1-(2′,6′-二苯基苯基)-2,3,4,5-四苯基硼杂环戊二烯的合成、晶体结构、固态光学性质及sp3碳的C?H活化
  • DOI:
    10.1039/d1nj04666g
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.3
  • 作者:
    Himeno Ryoji;Ito Shunichiro;Tanaka Kazuo;Chujo Yoshiki
  • 通讯作者:
    Chujo Yoshiki

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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
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  • 作者:
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  • 通讯作者:
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Modeling and Control of a Small Unmanned Aircraft
小型无人机的建模与控制
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    $ 2.91万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of proton CT system with sub-millimeter spatial resolution for treatment plan for particle therapy
开发亚毫米空间分辨率的质子 CT 系统,用于粒子治疗的治疗计划
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    2019
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使用激光超穿透性的快速点火方案的证明
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  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
Reactivation of latent cytomegalovirus
潜伏巨细胞病毒重新激活
  • 批准号:
    26461928
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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    2008
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Developmental study of science curriculum aiming at the fixing of fundamental knowledge and ability and at the growth of science and technology
以基础知识和能力的巩固、科学技术的发展为目标的科学课程发展性研究
  • 批准号:
    10480027
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B).
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