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Development of a low-cost force sensor device for medical caring robots
开发用于医疗护理机器人的低成本力传感器装置
基本信息
- 批准号：19K12834
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
感圧導電性ゴムを用いたパワーアシスト用力覚検出デバイスの開発
使用压敏导电橡胶开发助力助力力传感装置
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：上泰，岩野優樹，大向雅人
- 通讯作者：上泰，岩野優樹，大向雅人
ニューラルネットワークを用いた感圧導電性ゴムへの加 圧力推定に関する実験的検証
利用神经网络估计压敏导电橡胶压力的实验验证
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：原田直弥;笹竹晴萌;山下貴仁;本名敦夫;北崎充晃;田崎良佑;奥村，上，奥村，西村
- 通讯作者：奥村，上，奥村，西村
Experimental Analysis and Anti-Sway Control of Jigiri Behavior in a Nursing Lift
护理电梯Jigiri行为的实验分析与防摇控制
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Funato;Y. Kenmotsu;R. Tasaki;T. Sakakibara;K. Kakihara;K. Terashima
- 通讯作者：K. Terashima
フィジカルケアロボットによる手技療法における身体の状態推定と制御
使用物理护理机器人进行手法治疗中的身体状态估计和控制
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：田崎良佑;秋月拓磨;真下智昭;大村廉;本名敦夫;北崎充晃
- 通讯作者：北崎充晃
Development and Experimental Verification of a Person Tracking System of Mobile Robots Using Sensor Fusion of Inertial Measurement Unit and Laser Range Finder for Occlusion Avoidance
利用惯性测量单元和激光测距仪传感器融合避免遮挡的移动机器人人员跟踪系统的开发和实验验证
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：1.1
- 作者：K.Funato;R.Tasaki;H.Sakurai;K.Terashima
- 通讯作者：K.Terashima
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ohmukai Masato其他文献
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