集成大型语言模型以实现多机器人场景中的长期任务规划-猫眼课题宝

集成大型语言模型以实现多机器人场景中的长期任务规划

批准号：

24K07399

负责人：

Ravankar Ankit

金额：

$2.83万

依托单位：

Tohoku University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

财政年份：

2024

资助国家：

日本

项目状态：

未结题

起止时间：

2024-04-01 至 2028-03-31

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24K07399/

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Development of Lifelong SLAM System for Service Robots using Deep Semantic Information

批准号：

21K14115
项目类别：

Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
资助金额：

$2.58万
财政年份：

2021
负责人：

Ravankar Ankit
依托单位：

Tohoku University