多脚ロボットのボトムアップ・トップダウン融合制御
多脚ロボットのボトムアップ・トップダウン融合制御
多足机器人自下而上/自上而下融合控制
批准号：
24K07411
负责人：
稲垣 伸吉
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
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結合振動子モデルと制御対象の統合系における振動子設計論
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批准号：17760204
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.92万
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财政年份：2005
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负责人：稲垣 伸吉
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依托单位：