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直接ねじれトルク制御とトルク微分センサを礎とする力制御速応性の理論限界への挑戦

直接ねじれトルク制御とトルク微分センサを礎とする力制御速応性の理論限界への挑戦
基于直接扭转扭矩控制和扭矩差传感器挑战力控制速度响应的理论极限
批准号：
24K07428
负责人：
横倉 勇希
金额：
$3.0万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24K07428/
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Wideband Load-side Acceleration Control for General Purpose Robot in Life Space
  • 批准号：
    21K04020
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $2.75万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    横倉 勇希
  • 依托单位：
    Nagaoka University of Technology
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