Development for experimental support systems of 3-axis stage/2DOF liquid level dynamical control system

三轴平台/二自由度液位动态控制系统实验支撑系统开发

• 批准号: 18K02925
• 负责人: Junichi Sugaya
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Hachinohe National College of Technology (2019-2022)Sendai National College of Technology (2018)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K02925/
• 关键词: X-Z型倒立振子; 立位制御; スライディングモード制御; 振上げ制御; 非線形制御方式; エネルギー制御; 切換超平面; X-Y-Z型3軸倒立振子; 振り上げ制御; DSP; 電流制御; 鉛直移動型倒立振子; 力学的エネルギー; 非線形制御; PID制御; Ｘ－Y型倒立振子; シーケンス制御; PBL学習; 3軸ステージ液面制御システム支援システム; 液面動的制御システム; Ｘ－Ｚ型倒立振子制御ｂシステム; ２軸強調動作制御; ２自由度液面制御

项目成果

鉛直移動の2軸倒立振子とスライディングモード制御

垂直运动2轴倒立摆和滑模控制

• 发表时间: 2021
• 作者: 野田文香;金性希;齋藤崇徳;渋井進;堀尾沙希，尾関俊浩，秋田谷英次;菅谷純一，大場 譲，上町俊幸
• 通讯作者: 菅谷純一，大場 譲，上町俊幸

Proposal of Global PBL Education for Engineers using Sequence Learning Kit

使用序列学习套件对工程师进行全球 PBL 教育的提案

• 发表时间: 2018
• 作者: Kuniaki YAJIMA;Yoshihiro TAKEICHI;Akihiro NITTA;Noppadol Maneerat,Junichi SUGAYA;Jun SATO
• 通讯作者: Jun SATO

DSPによる鉛直移動型倒立振子の制御について

使用 DSP 控制垂直运动的倒立摆

• 发表时间: 2022
• 作者: 網岡 敬之;森 裕生;江木 啓訓;尾澤 重知;花木良;渋井進;尾関俊浩，渡會航平，秋田谷英次，柚木朋也;花木良;菅谷純一・上町俊幸・大場譲
• 通讯作者: 菅谷純一・上町俊幸・大場譲

教育向け・慣性ロータ型倒立振子とブランコ型倒立振子設計

惯性转子式倒立摆和摆动式倒立摆教学设计

• 发表时间: 2018
• 作者: Toshihiro Ozeki;Masashi Tsuda;Yuhei Yashiro;Kyosuke Fujita;Satoru Adachi;菅谷純一，大場 譲（仙台高専），上町俊幸（石川高専）
• 通讯作者: 菅谷純一，大場 譲（仙台高専），上町俊幸（石川高専）

慣性ロータ型倒立振子を用いた高専生のための制御工学の教育教材の開発

利用惯性转子式倒立摆技术大学生控制工程教材的开发

• 发表时间: 2018
• 作者: 菅谷 純一;大場 譲(仙台高専),上町 俊幸(石川高専)
• 通讯作者: 大場 譲(仙台高専),上町 俊幸(石川高専)