State Analysis of Manual Pouring and Development of Control System Replicating Skilled Pouring-Work
State Analysis of Manual Pouring and Development of Control System Replicating Skilled Pouring-Work
手工浇注状态分析及复制熟练浇注作业控制系统开发
批准号：
18K04016
负责人：
NODA Yoshiyuki
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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DOI：
10.5220/0007951004600467
发表时间：
2019-07
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuta Sueki;Y. Noda]
通讯作者：
Yuta Sueki;Y. Noda
注湯流量操作型注湯ロボットにおける拡張カルマンフィルタを用いた流量推定および流量フィードバック制御の開発
浇注流量控制型浇注机器人中使用扩展卡尔曼滤波器的流量估计和流量反馈控制的开发
浇注流量控制型浇注机器人中使用扩展卡尔曼滤波器的流量估计和流量反馈控制的开发
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[末木裕太, 野田善之]
通讯作者：
野田善之
Teaching-and-playback Approach based on Pouring Flow Rate in Tilting-ladle-type Pouring Machine
可倾式浇包机基于浇注流量的示教回放方法
可倾式浇包机基于浇注流量的示教回放方法
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Taito Yajima, Yoshiyuki Noda]
通讯作者：
Yoshiyuki Noda
注湯シミュレータによる注湯技能を安全に習得できる教示訓練システムの開発
开发教学和培训系统，允许使用浇注模拟器安全地获得浇注技能
开发教学和培训系统，允许使用浇注模拟器安全地获得浇注技能
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[矢嶋泰斗, 野田善之]
通讯作者：
野田善之
オンラインモデルパラメータ同定を用いたフィードフォワード型注湯流量制御の高精度化と同定の高速化
利用模型参数在线辨识提高前馈式浇注流量控制精度并加快辨识速度
利用模型参数在线辨识提高前馈式浇注流量控制精度并加快辨识速度
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[樺沢暢俊, 野田善之]
通讯作者：
野田善之
共 17 条
Development of Operational Assistance System of Operational Pouring Robot Using Joystick with Reaction Force Display
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批准号：25420181
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.33万
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财政年份：2013
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负责人：NODA Yoshiyuki
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依托单位：
Development of High-precision Pouring Control System Based onMathematical Analysis of Pouring Process and System Integration
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批准号：23760205
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2011
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负责人：NODA Yoshiyuki
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依托单位：
Development of Taylor Made Electric Wheelchair Realizing Comfort Drive for Various Passenger
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批准号：20760168
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2008
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负责人：NODA Yoshiyuki
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依托单位：