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Development of Operational Assistance System of Operational Pouring Robot Using Joystick with Reaction Force Display

Development of Operational Assistance System of Operational Pouring Robot Using Joystick with Reaction Force Display
反力显示操纵杆作业浇注机器人作业辅助系统的研制
批准号：
25420181
负责人：
NODA Yoshiyuki
金额：
$3.33万
依托单位：
University of Yamanashi
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420181/
关键词：
自動注湯ロボット操作支援システム力覚提示位置決め落下位置制御振動抑制制御力覚提示ジョイスティック注湯ロボット動的操作制限

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Operational assistance system using 3-DOF joystick with reaction force display to load transfer machine in a plane
DOI： 10.5220/0005026303460352
发表时间： 2014-09
期刊： 2014 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
影响因子： --
作者： [Tomoya Kuneguchi;Y. Noda;Y. Sago;Kiyoaki Kakihara]
通讯作者： Tomoya Kuneguchi;Y. Noda;Y. Sago;Kiyoaki Kakihara
取鍋傾動式自動注湯機における出湯口ガイドをもつ取鍋からの流出液体の落下位置制御
钢包倾斜式自动浇注机中带水口导向的钢包流出液体落下位置的控制
DOI： --
发表时间： 2013
期刊： 鋳造工学
影响因子： --
作者： [Masaharu Yagi, Yuichi Sawada, 伊藤敦,野田善之,田崎良佑,寺嶋一彦, 野田善之，伊藤敦，寺嶋一彦，鈴木薪雄，太田和弘]
通讯作者： 野田善之，伊藤敦，寺嶋一彦，鈴木薪雄，太田和弘
High-precision Pouring Control Using Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Robot with Cylindrical Ladle
圆筒钢包自动浇注机器人在线模型参数辨识高精度浇注控制
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Takaaki Tsuji, Yoshiyuki Noda]
通讯作者： Yoshiyuki Noda
Automatic Pouring Control System by Inverse Model Control with Automatic-tuning Parameters
参数自动整定逆模型控制自动浇注控制系统
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Tomoya Kuneguchi, Yoshiyuki Noda, Yukinori Sago, Kiyoaki Kakihara, 有井士郎, 辻高明，野田善之，寺嶋一彦，鈴木薪雄，太田和弘, 有井士郎, 野田善之, 鈴木大輝，野田善之, Takaaki Tsuji,Yoshiyuki Noda,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta,Kazuhiko Terashima]
通讯作者： Takaaki Tsuji,Yoshiyuki Noda,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta,Kazuhiko Terashima
共 23 条
    State Analysis of Manual Pouring and Development of Control System Replicating Skilled Pouring-Work
    • 批准号：
      18K04016
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      NODA Yoshiyuki
    • 依托单位：
      University of Yamanashi
    Development of High-precision Pouring Control System Based onMathematical Analysis of Pouring Process and System Integration
    • 批准号：
      23760205
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      NODA Yoshiyuki
    • 依托单位：
      University of Yamanashi
    Development of Taylor Made Electric Wheelchair Realizing Comfort Drive for Various Passenger
    • 批准号：
      20760168
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      NODA Yoshiyuki
    • 依托单位：
      Toyohashi University of Technology
    海外基金