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Development of Operational Assistance System of Operational Pouring Robot Using Joystick with Reaction Force Display
反力显示操纵杆作业浇注机器人作业辅助系统的研制
基本信息
- 批准号：25420181
- 负责人：
- 金额：$ 3.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Operational assistance system using 3-DOF joystick with reaction force display to load transfer machine in a plane
- DOI：10.5220/0005026303460352
- 发表时间：2014-09
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tomoya Kuneguchi;Y. Noda;Y. Sago;Kiyoaki Kakihara
- 通讯作者：Tomoya Kuneguchi;Y. Noda;Y. Sago;Kiyoaki Kakihara
取鍋傾動式自動注湯機における出湯口ガイドをもつ取鍋からの流出液体の落下位置制御
钢包倾斜式自动浇注机中带水口导向的钢包流出液体落下位置的控制
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masaharu Yagi;Yuichi Sawada;伊藤敦,野田善之,田崎良佑,寺嶋一彦;野田善之，伊藤敦，寺嶋一彦，鈴木薪雄，太田和弘
- 通讯作者：野田善之，伊藤敦，寺嶋一彦，鈴木薪雄，太田和弘
High-precision Pouring Control Using Online Model Parameters Identification in Automatic Pouring Robot with Cylindrical Ladle
圆筒钢包自动浇注机器人在线模型参数辨识高精度浇注控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Takaaki Tsuji;Yoshiyuki Noda
- 通讯作者：Yoshiyuki Noda
Automatic Pouring Control System by Inverse Model Control with Automatic-tuning Parameters
参数自动整定逆模型控制自动浇注控制系统
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Tomoya Kuneguchi;Yoshiyuki Noda;Yukinori Sago;Kiyoaki Kakihara;有井士郎;辻高明，野田善之，寺嶋一彦，鈴木薪雄，太田和弘;有井士郎;野田善之;鈴木大輝，野田善之;Takaaki Tsuji,Yoshiyuki Noda,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta,Kazuhiko Terashima
- 通讯作者：Takaaki Tsuji,Yoshiyuki Noda,Makio Suzuki,Kazuhiro Ohta,Kazuhiko Terashima
High-precision Automatic Pouring Machine with Adaptive Control Parameters
具有自适应控制参数的高精度自动浇注机
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yoshiyuki Noda;Makio Suzuki;Kazuhiro Ohta
- 通讯作者：Kazuhiro Ohta
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26770178 - 财政年份：2014
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$ 3.33万 - 项目类别：
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