Atitude Control for a Space Elevator Climber for a Rope-type Tether
Atitude Control for a Space Elevator Climber for a Rope-type Tether
用于绳索式系绳的太空电梯攀登者的高度控制
批准号：
18K04031
负责人：
Egami Tadashi
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Application of a path control method using nearest-point search and target-point setting in the direction of moving for a ball-and-plate device
球板装置运动方向最近点搜索和目标点设定路径控制方法的应用
球板装置运动方向最近点搜索和目标点设定路径控制方法的应用
DOI：
10.1299/transjsme.19-00286
发表时间：
2020
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
--
作者：
[永田 雄基, 菅原 彗, 江上 正]
通讯作者：
江上 正
アイリス機構を用いた多指ハンドによる把持装置、ロボットアーム及び飛行体
使用虹膜机构、机械臂和飞行物体的多指手抓取装置
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DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
宇宙ビジネス参入の留意点と求められる新技術、新材料
进入航天事业的注意事项以及所需的新技术和材料
进入航天事业的注意事项以及所需的新技术和材料
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮脇克行, 粟飯原睦美, 高橋章, 二川健]
通讯作者：
二川健
インフラ検査用昇降機の開発
基础设施检查用电梯的开发
基础设施检查用电梯的开发
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[後藤敬雄, 高橋亮, 江上正]
通讯作者：
江上正
Synchronous Position Control of Robotics System for Infrastructure Inspection Moving on Rope Tether
绳索上移动的基础设施检查机器人系统的同步位置控制
绳索上移动的基础设施检查机器人系统的同步位置控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
Jouranal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
--
作者：
[Makpal Sarieva, Lei Yao, Kei Sugawara, and Tadashi Egami]
通讯作者：
and Tadashi Egami
共 13 条
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