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autonomous level control of sub-crawler robot in motion

autonomous level control of sub-crawler robot in motion
履带式机器人运动中的自主水平控制
批准号：
18K04053
负责人：
NARUSE Keitaro
金额：
$2.91万
依托单位：
The University of Aizu
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04053/
关键词：
サブクローラ姿勢制御運動学災害対応ロボット標準試験法不連続地形経路計画シミュレータサブクローラ型ロボット自律制御水平制御三次元地形ヤコビアン微分幾何曲面ミドルウェアデータベース

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发表时间： 2021
期刊： The 3rd ETLTC International Conference on Information and Communications Technology (ETLTC2021)
影响因子： --
作者： [Daichi Shima, Tomoyuki Furukawa, Ryuma Aoba, Ayato Ohashi, Kota Tsuruno and Keitaro Naruse]
通讯作者： Kota Tsuruno and Keitaro Naruse
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期刊： The 3rd ETLTC International Conference on Information and Communications Technology (ETLTC2021)
影响因子： --
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通讯作者： Takuma Suzuki and Keitaro Naruse
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发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
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发表时间： 2022-07
期刊： 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
影响因子： --
作者： [U. Manawadu;Shishiki Keito;K. Naruse]
通讯作者： U. Manawadu;Shishiki Keito;K. Naruse
共 13 条
    Function Emergence of Softly Structured Group of Robots by Vibrating Potential Fields
    • 批准号：
      13650265
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $0.96万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      NARUSE Keitaro
    • 依托单位：
      HOKKAIDO UNIVERSITY
    Development of Personal Adaptable Intelligent Power Assisting System
    • 批准号：
      11835002
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.56万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      NARUSE Keitaro
    • 依托单位：
      HOKKAIDO UNIVERSITY
    海外基金