autonomous level control of sub-crawler robot in motion

履带式机器人运动中的自主水平控制

• 批准号: 18K04053
• 负责人: NARUSE Keitaro
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: The University of Aizu
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04053/
• 关键词: サブクローラ; 姿勢制御; 運動学; 災害対応ロボット; 標準試験法; 不連続地形; 経路計画; シミュレータ; サブクローラ型ロボット; 自律制御; 水平制御; 三次元地形; ヤコビアン; 微分幾何; 曲面; ミドルウェア; データベース

项目成果

Team Activity of Robot Competition of Simulated Robot in World Robot Summit 2020

2020世界机器人峰会模拟机器人机器人大赛团体活动

• DOI: 10.1051/shsconf/202110204016
• 发表时间: 2021
• 期刊: The 3rd ETLTC International Conference on Information and Communications Technology (ETLTC2021)
• 作者: Daichi Shima;Tomoyuki Furukawa;Ryuma Aoba;Ayato Ohashi;Kota Tsuruno and Keitaro Naruse
• 通讯作者: Kota Tsuruno and Keitaro Naruse

Towards Developing a Teleoperation System for a Disaster Response Robot

为灾难响应机器人开发远程操作系统

• DOI: 10.1051/shsconf/202110204005
• 发表时间: 2021
• 期刊: The 3rd ETLTC International Conference on Information and Communications Technology (ETLTC2021)
• 作者: Udaka A. Manawadu;Hiroaki Ogawa;Keito Shishiki;Yuki Funayama;Hiroto Sasaki;Takuma Suzuki and Keitaro Naruse
• 通讯作者: Takuma Suzuki and Keitaro Naruse

アクティブセンシングを用いたRGB-Dデータからの物体認識及び姿勢推定

使用主动传感从 RGB-D 数据进行对象识别和姿态估计

• 发表时间: 2021
• 作者: Udaka A. Manawadu;Kakeru Abe;Hiroaki Ogawa;Keitaro Naruse;成瀬継太郎;古川智之，成瀬継太郎，阿部文明，鈴木健太，川端邦明，中村啓太，渡部有隆;嶋大地，成瀬継太郎，阿部文明，鈴木健太，川端邦明，中村啓太，渡部有隆;志々木啓人，成瀬継太郎
• 通讯作者: 志々木啓人，成瀬継太郎

経路の追従可能性を考慮した 3次元地形図における経路計画

考虑路线可追随性的3D地形图路线规划

• 发表时间: 2021
• 作者: Udaka A. Manawadu;Kakeru Abe;Hiroaki Ogawa;Keitaro Naruse;成瀬継太郎;古川智之，成瀬継太郎，阿部文明，鈴木健太，川端邦明，中村啓太，渡部有隆
• 通讯作者: 古川智之，成瀬継太郎，阿部文明，鈴木健太，川端邦明，中村啓太，渡部有隆

Object Recognition and Pose Estimation from RGB-D Data Using Active Sensing

• DOI: 10.1109/aim52237.2022.9863241
• 发表时间: 2022-07
• 期刊: 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
• 作者: U. Manawadu;Shishiki Keito;K. Naruse