Development of a physical model for a machine element whose stiffness changes with vacuum pressure
Development of a physical model for a machine element whose stiffness changes with vacuum pressure
开发刚度随真空压力变化的机器元件的物理模型
批准号：
18K04064
负责人：
Mitsuda Takashi
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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減圧によるスポンジの収縮を用いたゴムバンド型グリッパの開発
开发利用减压海绵收缩的橡皮筋夹持器
开发利用减压海绵收缩的橡皮筋夹持器
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山田 滉, 満田 隆]
通讯作者：
満田 隆
DOI：
10.1109/lra.2021.3058914
发表时间：
2021-04
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[T. Mitsuda;Shinsaku Otsuka]
通讯作者：
T. Mitsuda;Shinsaku Otsuka
内部真空圧により剛性が変化する機械要素
其刚性随内部真空压力而变化的机械元件
其刚性随内部真空压力而变化的机械元件
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Development of a mechanical element that changes the shape and rigidity by vacuum pressure
开发通过真空压力改变形状和刚性的机械元件
开发通过真空压力改变形状和刚性的机械元件
DOI：
10.1299/transjsme.19-00046
发表时间：
2019
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
--
作者：
[Mitsuda Takashi, Shinsaku Otsuka, 大塚 晋作，満田 隆]
通讯作者：
大塚 晋作，満田 隆
DOI：
10.1186/s40648-021-00203-7
发表时间：
2021-04
期刊：
ROBOMECH Journal
影响因子：
1.4
作者：
[Ko Yamada;T. Mitsuda]
通讯作者：
Ko Yamada;T. Mitsuda
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