Development of a physical model for a machine element whose stiffness changes with vacuum pressure

开发刚度随真空压力变化的机器元件的物理模型

• 批准号: 18K04064
• 负责人: Mitsuda Takashi
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04064/
• 关键词: ソフトロボット; ロボットグリッパー; 空気圧; 可変剛性; 粒子ジャミング; ソフトロボティクス; グリッパー; ロボットハンド; フレキシブルロボティクス

项目成果

減圧によるスポンジの収縮を用いたゴムバンド型グリッパの開発

开发利用减压海绵收缩的橡皮筋夹持器

• 发表时间: 2020
• 作者: 山田 滉;満田 隆
• 通讯作者: 満田 隆

Active Bending Mechanism Employing Granular Jamming and Vacuum-Controlled Adaptable Gripper

• DOI: 10.1109/lra.2021.3058914
• 发表时间: 2021-04
• 期刊: IEEE Robotics and Automation Letters
• 影响因子: 5.2
• 作者: T. Mitsuda;Shinsaku Otsuka

内部真空圧により剛性が変化する機械要素

其刚性随内部真空压力而变化的机械元件

Development of a mechanical element that changes the shape and rigidity by vacuum pressure

开发通过真空压力改变形状和刚性的机械元件

• DOI: 10.1299/transjsme.19-00046
• 发表时间: 2019
• 期刊: Transactions of the JSME (in Japanese)
• 作者: Mitsuda Takashi;Shinsaku Otsuka;大塚 晋作，満田 隆
• 通讯作者: 大塚 晋作，満田 隆

A vacuum-driven rubber-band gripper

• DOI: 10.1186/s40648-021-00203-7
• 发表时间: 2021-04
• 期刊: ROBOMECH Journal
• 影响因子: 1.4
• 作者: Ko Yamada;T. Mitsuda