Research and Development of Spiderman-Type Robot with Innovative Locomotion
Research and Development of Spiderman-Type Robot with Innovative Locomotion
创新运动蜘蛛侠型机器人的研发
批准号：
20H02119
负责人：
Nagaoka Kenji
金额：
$11.32万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2020
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-04-01 至 2023-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(10)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
凹凸地形における鉤爪型ロボットグリッパ―のなぞり把持の提案
爪式机器人抓手在不平坦地形上抓取的建议
爪式机器人抓手在不平坦地形上抓取的建议
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川口大輝, 永岡健司]
通讯作者：
永岡健司
把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験
具有抓取力补偿功能的四足攀岩机器人垂直攀爬实验
具有抓取力补偿功能的四足攀岩机器人垂直攀爬实验
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
日本ロボット学会誌
影响因子：
--
作者：
[川野智博, 木村遼哉, 川口大輝, 永岡健司]
通讯作者：
永岡健司
Dynamic Equilibrium of Climbing Robots Based on Stability Polyhedron for Gravito-Inertial Acceleration
基于稳定多面体重惯性加速的攀爬机器人动态平衡
基于稳定多面体重惯性加速的攀爬机器人动态平衡
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Kenji Nagaoka, and Kazuya Yoshida]
通讯作者：
and Kazuya Yoshida
洞窟探査のための四脚型フリークライミングロボットの天井歩行実験
使用四足自由攀爬机器人进行洞穴探索的天花板行走实验
使用四足自由攀爬机器人进行洞穴探索的天花板行走实验
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川口大輝, 川野智博, 脇園皓士, 永岡健司]
通讯作者：
永岡健司
鉤爪型グリッパーの凹凸地形把持点に関する実験解析
爪式机械手在不平坦地形上抓取点的实验分析
爪式机械手在不平坦地形上抓取点的实验分析
DOI：
--
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
作者：
[奥座夕貴, 永岡健司]
通讯作者：
永岡健司
共 9 条
Autonomous Gait Principe for a Free-Climbing Robot with Mechanical Anisotropy and Uncertainty
-
批准号：18K13721
-
项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
-
资助金额：$2.66万
-
财政年份：2018
-
负责人：Nagaoka Kenji
-
依托单位：