Two-wheel vehicle ITS: Cooperative active safety system using LiDAR-IoT in narrow road environments
Two-wheel vehicle ITS: Cooperative active safety system using LiDAR-IoT in narrow road environments
两轮车ITS：狭窄道路环境下使用LiDAR-IoT的协同主动安全系统
批准号：
18K04062
负责人：
Hashimoto Masafumi
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
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複数の地上Lidarによる協調人物追跡に関する研究ー分散型Interacting Multimodel法に基づく追跡システムー
多地面激光雷达协同人体跟踪研究 - 基于分布式交互多模型方法的跟踪系统 -
多地面激光雷达协同人体跟踪研究 - 基于分布式交互多模型方法的跟踪系统 -
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kota Matsuo, Akihiko Yoshida, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi, 阿部翔太，橋本雅文，高橋和彦, 小城知里，玉木宏昴，山地美里，田中誠也，橋本雅文，高橋和彦, 村上直樹，藤田建人，橋本雅文，高橋和彦]
通讯作者：
村上直樹，藤田建人，橋本雅文，高橋和彦
Point Cloud Mapping using only Onboard Lidar in GNSS Denied and Dynamic Environments
在 GNSS 拒绝和动态环境中仅使用机载激光雷达进行点云测绘
在 GNSS 拒绝和动态环境中仅使用机载激光雷达进行点云测绘
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shotaro Muro, Yohei Matsui, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi]
通讯作者：
and Kazuhiko Takahashi
Vehicles and people recognition using laser scanner based on machine learning
基于机器学习的激光扫描仪车辆和人员识别
基于机器学习的激光扫描仪车辆和人员识别
DOI：
10.1299/transjsme.18-00090
发表时间：
2018
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
--
作者：
[Seiya Tanaka, Chisato Koshiro, Misato Yamaji, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi, 室 翔太郎，橋本 雅文，高橋 和彦, 橋本 雅文, 松井 耀平，室 翔太郎，橋本 雅文，高橋 和彦, 所谷 康平，橋本 雅文，相原 悠佑，高橋 和彦, 林 振渝，橋本 雅文，滝川 健太，高橋 和彦]
通讯作者：
林 振渝，橋本 雅文，滝川 健太，高橋 和彦
ヘルメットマウントLiDARによる動的背景差分に基づく移動物体追跡
使用头盔式激光雷达进行基于动态背景扣除的运动目标跟踪
使用头盔式激光雷达进行基于动态背景扣除的运动目标跟踪
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Seiya Tanaka, Chisato Koshiro, Misato Yamaji, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi, 室 翔太郎，橋本 雅文，高橋 和彦, 橋本 雅文, 松井 耀平，室 翔太郎，橋本 雅文，高橋 和彦, 所谷 康平，橋本 雅文，相原 悠佑，高橋 和彦, 林 振渝，橋本 雅文，滝川 健太，高橋 和彦, 小城知里，同志社大学，橋本雅文，高橋和彦, 松葉摩吏乃，村上直樹，橋本雅文，高橋和彦, 高橋遼河，阿部翔太，橋本雅文，高橋和彦, 吉田伊吹，室 翔太郎，橋本雅文，高橋和彦, 吉田章彦，橋本雅文，高橋和彦, 吉田伊吹，吉田章彦，橋本雅文，高橋和彦]
通讯作者：
吉田伊吹，吉田章彦，橋本雅文，高橋和彦
複数ビークルの相対姿勢推定のためのLiDAR協調スキャンマッチング
用于多车辆相对位姿估计的 LiDAR 协作扫描匹配
用于多车辆相对位姿估计的 LiDAR 协作扫描匹配
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Seiya Tanaka, Chisato Koshiro, Misato Yamaji, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi, 室 翔太郎，橋本 雅文，高橋 和彦, 橋本 雅文, 松井 耀平，室 翔太郎，橋本 雅文，高橋 和彦, 所谷 康平，橋本 雅文，相原 悠佑，高橋 和彦, 林 振渝，橋本 雅文，滝川 健太，高橋 和彦, 小城知里，同志社大学，橋本雅文，高橋和彦, 松葉摩吏乃，村上直樹，橋本雅文，高橋和彦, 高橋遼河，阿部翔太，橋本雅文，高橋和彦, 吉田伊吹，室 翔太郎，橋本雅文，高橋和彦, 吉田章彦，橋本雅文，高橋和彦, 吉田伊吹，吉田章彦，橋本雅文，高橋和彦, 高橋遼河，橋本雅文，高橋和彦]
通讯作者：
高橋遼河，橋本雅文，高橋和彦
共 48 条
A study on energy-efficient transmission method for multi-path transfer in different wireless networks
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批准号：26730049
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$1.25万
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财政年份：2014
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负责人：Hashimoto Masafumi
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依托单位：
海外基金