High mobility control of a unmanned two-wheel robot using a weight shifting device by CMG
High mobility control of a unmanned two-wheel robot using a weight shifting device by CMG
使用 CMG 重量转移装置对无人两轮机器人进行高机动性控制
批准号：
18K04061
负责人：
Kodani Nariyuki
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
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ツインＣＭＧによる無人二輪車の自立姿勢制御
使用双 CMG 的无人驾驶摩托车的独立姿态控制
使用双 CMG 的无人驾驶摩托车的独立姿态控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[KITAZAWA Shohei, YAMAGUCHI Masashi, KANEKO Tetsuya, 橋本雅文，阿部翔太，高橋和彦, 池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤圭祐, 小谷斉之，大内茂人，稲葉毅]
通讯作者：
小谷斉之，大内茂人，稲葉毅
CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -ツインジャイロによるピッチ角変化への対応-
配备 CMG 的无人驾驶自行车的自我维持控制 - 使用双陀螺仪响应俯仰角变化 -
配备 CMG 的无人驾驶自行车的自我维持控制 - 使用双陀螺仪响应俯仰角变化 -
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大谷 良, 稲葉 毅, 大内茂人, 小谷斉之]
通讯作者：
小谷斉之
ＣＭＧ搭載型無人バイクの旋回走行制御
搭载CMG的无人摩托车转弯控制
搭载CMG的无人摩托车转弯控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kota Matsuo, Akihiko Yoshida, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi, 阿部翔太，橋本雅文，高橋和彦, 小城知里，玉木宏昴，山地美里，田中誠也，橋本雅文，高橋和彦, 村上直樹，藤田建人，橋本雅文，高橋和彦, 藤原輝子，室 翔太郎，橋本雅文，高橋和彦, 小谷斉之，小野治]
通讯作者：
小谷斉之，小野治
Self-sustaining Posture Control of an Unmanned Motorbike using a TwinControl Moment Gyroscope
使用 TwinControl 力矩陀螺仪对无人驾驶摩托车进行自持姿态控制
使用 TwinControl 力矩陀螺仪对无人驾驶摩托车进行自持姿态控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nariyuki Kodani, Shigeto Ouchi, Takeshi Inaba and Marizan Mubin]
通讯作者：
Takeshi Inaba and Marizan Mubin
CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -CMG による荷重移動制御手法の一提案-
配备 CMG 的无人驾驶自行车的自动驾驶控制 - 使用 CMG 的负载转移控制方法的提案 -
配备 CMG 的无人驾驶自行车的自动驾驶控制 - 使用 CMG 的负载转移控制方法的提案 -
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大谷 良, 稲葉 毅, 大内茂人, 小谷斉之]
通讯作者：
小谷斉之
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