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Cross-Layer Optimization of Wireless Communication Schemes Based on Communication and Control Co-design

Cross-Layer Optimization of Wireless Communication Schemes Based on Communication and Control Co-design
基于通信与控制协同设计的无线通信方案跨层优化
批准号：
18K04134
负责人：
Kobayashi Kentaro
金额：
$2.75万
依托单位：
Meijo University (2020-2021)Nagoya University (2018-2019)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04134/
关键词：
制御通信無線制御クロスレイヤ設計統合最適化誤り訂正符号予測制御多元接続Robot Operating SystemRobot Ope rating System802.15.4

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非同期情報交換が複数機器無線フィードバック制御の品質に与える影響の実験的評価
异步信息交换对多设备无线反馈控制质量影响的实验评估
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Kasai, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama, 梅村康寛，小林健太郎，岡田啓，片山正昭, 笠井康平，小林健太郎，岡田啓，片山正昭, 小林健太郎, 笠井康平，小林健太郎，岡田啓，片山正昭, 山口未来，小林健太郎，岡田啓，片山正昭]
通讯作者： 山口未来，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
無線フィードバック制御のための予測制御と誤り訂正符号化を用いたクロスレイヤ冗長化に関する一検討
无线电反馈控制中使用预测控制和纠错编码的跨层冗余研究
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Kasai, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama, 梅村康寛，小林健太郎，岡田啓，片山正昭, 笠井康平，小林健太郎，岡田啓，片山正昭]
通讯作者： 笠井康平，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
同報通信を用いたIEEE802.15.4複数機器無線制御の最適化に関する一検討
基于广播通信的IEEE802.15.4多设备无线控制优化研究
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [K. Kobayashi, S. Noro, H. Okada, M. Katayama, 小林健太郎, 梅村康寛，小林健太郎，岡田啓，片山正昭]
通讯作者： 梅村康寛，小林健太郎，岡田啓，片山正昭
A Study on Broadcast of Operation Information for IEEE802.15.4-Based Wireless Control of Multiple Machines
基于IEEE802.15.4的多机无线控制操作信息广播研究
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Umemura, K. Kobayashi, H. Okada, M. Katayama]
通讯作者： M. Katayama
共 15 条
    A basic investigation of texture analysis and deep learning for positron emission tomography
    • 批准号：
      19K17127
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Kobayashi Kentaro
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    FDG/FMISO PET evaluation for brain tumor with texture analysis
    • 批准号：
      17K16412
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Kobayashi Kentaro
    • 依托单位：
      Hokkaido University
    Cross-layer design and optimization of control and communication for reliable remote control systems
    • 批准号：
      15K21071
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Kobayashi Kentaro
    • 依托单位：
      Nagoya University
    海外基金