ネットワーク環境下で異なる構造を有する複雑大規模系の創発を含む適応型協調制御方式

网络环境下不同结构的复杂大规模系统出现的自适应协同控制方法

• 批准号: 18K04221
• 负责人: 宮里 義彦
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: The Institute of Statistical Mathematics
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04221/
• 关键词: 制御理論; 適応学習制御; 非線形制御

本研究では異なる構造を有する部分システムから構成される複雑大規模系に対して，ネットワーク環境下における通信の様々な制約を考慮しつつ，全体的あるいは部分的な情報のフィードバックで全システムを統合化し協調的な動作を実現する適応型協調制御方式の開発を行う．特にあらかじめ設定された制御目的と各部分システムの役割分担に固執せず，適宜，全体の目的達成のために個々の役割分担をも適応的に再調整する機能を有する（創発を含む）高次の適応型システムの構築を考えている．この研究の遂行により制御理論，適応学習制御，知的制御，知識科学の従来の枠組みを拡張するだけでなく，大規模で複雑な混合システムの創発を含む協調制御の実現という観点から，関連分野を統合する新たな研究領域の創成とその理論体系・基礎原理の整備も視野に含めている．今年度も力学系を構成要素として含む大規模系（多体系）に対して，ネットワークグラフを用いて表される相互の通信制約を考慮して，特定の物体に対して自立的に合意形成制御を実現する非線形適応H∞制御方式の構築を行った．システムの特性や適応機構の不確定性，および相互情報の不完全な伝達などを，非線形H∞制御問題の外乱として定式化し，適応制御と非線形制御により安定性を確保しつつ，制御システム全体の性能を厳密に指定できる設計論の開発を行った．特に内部モデル原理に基づくサーボ制御方式の適用と，強正実有理関数の相対次数の自由度に着目することで，次数に依存せずまた相対次数の不確定性にも対処可能な適応型協調制御方式が実現できる見通しが得られ，次年度にかけてこの制御系の精緻な構成方法を開発する手がかりとなった．これらの制御方式の原型については，所属学会の研究会における特別講演でこれまでの研究成果の振り返りとして発表した．

In this study, there are some problems in this study. In this study, there are some problems in the field of communication in the environment. The actions of the full-scale integrated coordination system realize that the mode of coordinated control of the system is open and operational. it is advisable to set all parts of the system to share the fixed equipment. The whole purpose of this paper is to set up two kinds of service cutting and sharing equipment, which can be used to carry out the examination and examination of high-level training equipment. The purpose of this paper is to carry out the theory of management theory, learning control, knowledge control, knowledge and science to organize the training and management of health care. Large-scale hybrid systems include coordinated control and control systems, and the new field of research is based on the basic principles of the theoretical system. This year, the key elements of the Department of Mechanics include large-scale models (multi-systems). The system uses a table to communicate with each other, and it is desirable for a specific object to be self-reliant. It is desirable to control the operation of the non-linear H _ ∞ control system. The performance of the equipment is not accurate, the interaction between each other is not completely accurate, and the non-linear H _ ∞ control problem is defined. In order to ensure the stability of the control system, make sure that the stability of the control system is stable, and make sure that the overall performance of the system is secret, specify the design theory to start the operation of the system. Special internal system principles, basic principles, control methods are used to strengthen the rational number of times and the degree of freedom. The number of times dependent on each other, the number of uncertain conditions, the number of times, the number of times. The research association of the affiliated society will give a special presentation of the results of the research.

项目成果

非自己共役作用素をもつ放物型分布定数系のオブザーバ併合フィードバック安定化

观察者将抛物型分布常数系统的反馈稳定性与非自伴算子合并

• 发表时间: 2018
• 作者: 筒井良行;宮里義彦
• 通讯作者: 宮里義彦

統計解析とモデリング

统计分析和建模

• 发表时间: 2020
• 期刊: 計測と制御
• 作者: Xiaojia Zhang;Jun Morimoto;Kazuo Uchida;and Shinji Nozaki;宮里義彦
• 通讯作者: 宮里義彦

Adaptive H∞ Consensus Control for Distributed Parameter Systems of Hyperbolic Type on Directed Graph

有向图双曲型分布参数系统的自适应H∞一致性控制

• DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.12.053
• 发表时间: 2018
• 期刊: IFAC-PaperOnLine (Proceedings of 7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys 2018))
• 作者: Yu Jeco-Espaldon;B.M.;Haibin Wang;H.;Espaldon;A.;Kubo;T.;Segawa;H.;Ahsan;N.;Okada;Y.;Yoshihiko Miyasato
• 通讯作者: Yoshihiko Miyasato

Euler-Lagrangeシステムの漸近安定な適応H∞コンセンサス制御 ～有向グラフの場合～

欧拉-拉格朗日系统的渐近稳定自适应 H∞ 一致控制 ~对于有向图~

• 发表时间: 2020
• 作者: Kalainathan S.;Ahsan N.;Hoshii T.;Okada Y.;Logu T.;Sethuraman K.;宮里義彦
• 通讯作者: 宮里義彦

非線形入力特性を有するマルチエージェント系適応H∞コンセンサス制御～有向グラフの場合～

具有非线性输入特性的多智能体自适应H∞一致性控制~对于有向图~

• 发表时间: 2019
• 作者: Yu Jeco Bernice Mae F.;Sogabe Tomah;Ahsan Nazmul;Okada Yoshitaka;Yoshihiko Miyasato;N. Ahsan and Y. Okada;宮里義彦;Yoshihiko Miyasato;N. Ahsan and Y. Okada;宮里義彦
• 通讯作者: 宮里義彦