Development of automatic guided vehicle for construction site by utilizing SLAM

利用SLAM开发建筑工地自动导引车

基本信息

  • 批准号：
    18K04439
  • 负责人：
    NITTA YOSHIHIRO
  • 金额：
    $ 1万
  • 依托单位：
    Ashikaga University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Y.Nitta, D.Y.Bogale, Y.Kuba and Z.Tian
Y.Nitta、D.Y.Bogale、Y.Kuba 和 Z.Tian
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Evaluating SLAM 2D and 3D Mapping of Indoor Structures
  • 通讯作者：
    Evaluating SLAM 2D and 3D Mapping of Indoor Structures
Manufacturing UGV for Data Collection inside the Building
制造用于建筑物内数据收集的 UGV
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Derbew Yenet Bogale;仁田佳宏; Mohamad Najib Albebrawi;張天;石田正美
  • 通讯作者：
    石田正美
Developing UGV for Construction Site
开发用于建筑工地的 UGV
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Derbew Yenet Bogale;Yoshihiro Nitta;Yorimasa Kuba
  • 通讯作者：
    Yorimasa Kuba
SLAMを用いた建築物屋内の測量
使用 SLAM 测量室内建筑物
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Evaluating SLAM 2D and 3D Mapping of Indoor Structures;倉富洋，松山礼佳，田中照久，堺　純一;張天,仁田佳宏,石田正美
  • 通讯作者：
    張天,仁田佳宏,石田正美
点群データの建築物メンテナンスへの活用
利用点云数据进行建筑物维护
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Evaluating SLAM 2D and 3D Mapping of Indoor Structures;倉富洋，松山礼佳，田中照久，堺　純一;張天,仁田佳宏,石田正美;仁田佳宏,D.Y.Bogale,張天,久芳頼正
  • 通讯作者：
    仁田佳宏,D.Y.Bogale,張天,久芳頼正
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NITTA YOSHIHIRO其他文献

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  • 通讯作者：
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  • 资助金额：
    $ 1万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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  • 资助金额：
    $ 1万
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    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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