Development of automatic guided vehicle for construction site by utilizing SLAM
Development of automatic guided vehicle for construction site by utilizing SLAM
利用SLAM开发建筑工地自动导引车
批准号：
18K04439
负责人：
NITTA YOSHIHIRO
金额：
$1.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Y.Nitta, D.Y.Bogale, Y.Kuba and Z.Tian
Y.Nitta、D.Y.Bogale、Y.Kuba 和 Z.Tian
Y.Nitta、D.Y.Bogale、Y.Kuba 和 Z.Tian
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Evaluating SLAM 2D and 3D Mapping of Indoor Structures]
通讯作者：
Evaluating SLAM 2D and 3D Mapping of Indoor Structures
Manufacturing UGV for Data Collection inside the Building
制造用于建筑物内数据收集的 UGV
制造用于建筑物内数据收集的 UGV
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Derbew Yenet Bogale, 仁田佳宏, Mohamad Najib Albebrawi, 張天, 石田正美]
通讯作者：
石田正美
Developing UGV for Construction Site
开发用于建筑工地的 UGV
开发用于建筑工地的 UGV
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Derbew Yenet Bogale, Yoshihiro Nitta, Yorimasa Kuba]
通讯作者：
Yorimasa Kuba
SLAMを用いた建築物屋内の測量
使用 SLAM 测量室内建筑物
使用 SLAM 测量室内建筑物
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Evaluating SLAM 2D and 3D Mapping of Indoor Structures, 倉富洋，松山礼佳，田中照久，堺 純一, 張天,仁田佳宏,石田正美]
通讯作者：
張天,仁田佳宏,石田正美
点群データの建築物メンテナンスへの活用
利用点云数据进行建筑物维护
利用点云数据进行建筑物维护
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Evaluating SLAM 2D and 3D Mapping of Indoor Structures, 倉富洋，松山礼佳，田中照久，堺 純一, 張天,仁田佳宏,石田正美, 仁田佳宏,D.Y.Bogale,張天,久芳頼正]
通讯作者：
仁田佳宏,D.Y.Bogale,張天,久芳頼正
Visual Inspection Methodology for Cieling Element Utilizing Robot Technology
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批准号：15K06304
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.25万
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财政年份：2015
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负责人：NITTA YOSHIHIRO
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依托单位：
海外基金