Visual Inspection Methodology for Cieling Element Utilizing Robot Technology
Visual Inspection Methodology for Cieling Element Utilizing Robot Technology
利用机器人技术对天花板元件进行目视检查的方法
批准号：
15K06304
负责人：
NITTA YOSHIHIRO
金额：
$1.25万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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ロボットを用いた天井ふところ内の目視検査
使用机器人对天花板内部进行目视检查
使用机器人对天花板内部进行目视检查
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
第21回建築の自動化技術シンポジウム予稿集
影响因子：
--
作者：
[仁田佳宏, 稲井慎介]
通讯作者：
稲井慎介
小型メカナムホイール検査ロボットによる天井ふところ内の目視検査
使用小型麦克纳姆轮检查机器人对天花板区域进行目视检查
使用小型麦克纳姆轮检查机器人对天花板区域进行目视检查
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[仁田佳宏, 渡壁守正, 稲井慎介]
通讯作者：
稲井慎介
Visual Inspection Methodology for Suspended Ceiling Using Robot
使用机器人进行吊顶视觉检测方法
使用机器人进行吊顶视觉检测方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[仁田佳宏, 稲井慎介, 仁田佳宏，稲井慎介，松村仁夫，渡壁守正, Yoshihiro Nitta]
通讯作者：
Yoshihiro Nitta
天井ふところ内を対象とする目視検査システムの提案
天花板内部目视检查系统的提案
天花板内部目视检查系统的提案
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[仁田佳宏, 稲井慎介, 渡壁守正, 石田正美]
通讯作者：
石田正美
天井ふところ内を対象とした小型検査ロボットによる目視検査システムの開発
使用小型检测机器人开发天花板内部区域的视觉检测系统
使用小型检测机器人开发天花板内部区域的视觉检测系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
第16回建設シンポジウム論文集
影响因子：
--
作者：
[仁田佳宏, 稲井慎介, 仁田佳宏，稲井慎介，松村仁夫，渡壁守正]
通讯作者：
仁田佳宏，稲井慎介，松村仁夫，渡壁守正
共 6 条
Development of automatic guided vehicle for construction site by utilizing SLAM
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批准号：18K04439
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.0万
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财政年份：2018
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负责人：NITTA YOSHIHIRO
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依托单位：