Local control / estimation algorithm to realize autonomous decentralized control of multiple aircraft
Local control / estimation algorithm to realize autonomous decentralized control of multiple aircraft
本地控制/估计算法实现多飞行器自主分散控制
批准号：
18K04574
负责人：
Yokoyama Nobuhiro
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
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Decentralized Conflict Detection and Resolution Method Accounting for Uncertainties of Trajectories
考虑轨迹不确定性的分散式冲突检测和解决方法
考虑轨迹不确定性的分散式冲突检测和解决方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshiyasu Watanabe, Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki, Fumio Yuasa, Teruo Ooshima, Keisuke Watanabe, Keisuke Watanabe, Keisuke Watanabe, Yoshiyasu Watanabe, 横山信宏, 齋藤 遼太郎，横山 信宏, Kotaro Kakehashi and Nobuhiro Yokoyama, 阿河菜々花，横山信宏, Nobuhiro Yokoyama, ド・ヴァン・クアン，横山信宏, Nobuhiro Yokoyama]
通讯作者：
Nobuhiro Yokoyama
Decentralized Trajectory Optimization for Multiple UASs under Uncertainty of Intent and Wind
意图和风不确定性下多无人机分散轨迹优化
意图和风不确定性下多无人机分散轨迹优化
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yoshiyasu Watanabe, Keisuke Watanabe,Hideyuki Suzuki, Fumio Yuasa, Teruo Ooshima, Keisuke Watanabe, Keisuke Watanabe, Keisuke Watanabe, Yoshiyasu Watanabe, 横山信宏, 齋藤 遼太郎，横山 信宏, Kotaro Kakehashi and Nobuhiro Yokoyama, 阿河菜々花，横山信宏, Nobuhiro Yokoyama]
通讯作者：
Nobuhiro Yokoyama
飛行意図推定を利用した複数航空機の分散的軌道最適化
使用飞行意图估计的多架飞机的分布式轨迹优化
使用飞行意图估计的多架飞机的分布式轨迹优化
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Hokazono, Nobuhiro Yokoyama, 外薗悠希，横山信宏, Nobuhiro Yokoyama, 横山 信宏, Nobuhiro Yokoyama, 横山 信宏]
通讯作者：
横山 信宏
Mixed Logical Dynamical Modelling of UAV Cluster Controlled by Decentralized Law
分散律控制的无人机集群混合逻辑动力学建模
分散律控制的无人机集群混合逻辑动力学建模
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Hokazono, Nobuhiro Yokoyama, 外薗悠希，横山信宏, Nobuhiro Yokoyama, 横山 信宏, Nobuhiro Yokoyama, 横山 信宏, 横山 信宏，松野 賀宣, 齋藤 遼太郎，横山 信宏, Ryotaro Saito and Nobuhiro Yokoyama]
通讯作者：
Ryotaro Saito and Nobuhiro Yokoyama
群行動する無人航空機の交通流形成の解析
无人机集群运行交通流形成分析
无人机集群运行交通流形成分析
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuki Hokazono, Nobuhiro Yokoyama, 外薗悠希，横山信宏, Nobuhiro Yokoyama, 横山 信宏, Nobuhiro Yokoyama, 横山 信宏, 横山 信宏，松野 賀宣, 齋藤 遼太郎，横山 信宏, Ryotaro Saito and Nobuhiro Yokoyama, 齋藤 遼太郎，横山 信宏]
通讯作者：
齋藤 遼太郎，横山 信宏
共 19 条
Separation Assurance System for Manned and Unmanned Aircraft Using Real-Time Inference of Flight Mode
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批准号：15K18289
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2015
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负责人：Yokoyama Nobuhiro
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依托单位：