Separation Assurance System for Manned and Unmanned Aircraft Using Real-Time Inference of Flight Mode
Separation Assurance System for Manned and Unmanned Aircraft Using Real-Time Inference of Flight Mode
利用飞行模式实时推断的有人和无人机分离保证系统
批准号：
15K18289
负责人：
Yokoyama Nobuhiro
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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Inference of Flight Intent Based on Inverse Optimal Control
基于逆最优控制的飞行意图推断
基于逆最优控制的飞行意图推断
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nanaka Aga, Nobuhiro Yokoyama, Nobuhiro Yokoyama]
通讯作者：
Nobuhiro Yokoyama
飛行意図推定とモデル予測制御を利用した航空機のコンフリクト回避に関する研究
基于飞行意图估计和模型预测控制的飞机冲突规避研究
基于飞行意图估计和模型预测控制的飞机冲突规避研究
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[巳谷真司, Nobuhiro Yokoyama, Nobuhiro Yokoyama, 阿河菜々花，横山信宏]
通讯作者：
阿河菜々花，横山信宏
Conflict Resolution Using Flight Intent Inference of Neighboring Aircraft
使用邻近飞机的飞行意图推断来解决冲突
使用邻近飞机的飞行意图推断来解决冲突
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Nanaka Aga, Nobuhiro Yokoyama]
通讯作者：
Nobuhiro Yokoyama
Inference of Aircraft Intent via Inverse Optimal Control Including Second-Order Optimality Condition
通过包括二阶最优条件的逆向最优控制推断飞机意图
通过包括二阶最优条件的逆向最优控制推断飞机意图
DOI：
10.2514/1.g002792
发表时间：
2018
期刊：
Journal of Guidance, Control, and Dynamics
影响因子：
--
作者：
[巳谷真司, Nobuhiro Yokoyama]
通讯作者：
Nobuhiro Yokoyama
逆最適制御に基づく3次元空間上での飛行意図の推定
基于逆最优控制的3D空间飞行意图估计
基于逆最优控制的3D空间飞行意图估计
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[巳谷真司, Nobuhiro Yokoyama, Nobuhiro Yokoyama, 阿河菜々花，横山信宏, Nobuhiro Yokoyama, 阿河菜々花，横山信宏]
通讯作者：
阿河菜々花，横山信宏
共 9 条
Local control / estimation algorithm to realize autonomous decentralized control of multiple aircraft
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批准号：18K04574
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2018
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负责人：Yokoyama Nobuhiro
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依托单位：
海外基金