Separation Assurance System for Manned and Unmanned Aircraft Using Real-Time Inference of Flight Mode

利用飞行模式实时推断的有人和无人机分离保证系统

基本信息

项目摘要

项目成果

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Inference of Flight Intent Based on Inverse Optimal Control
基于逆最优控制的飞行意图推断
  • DOI:
  • 发表时间:
    2016
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nanaka Aga;Nobuhiro Yokoyama;Nobuhiro Yokoyama
  • 通讯作者:
    Nobuhiro Yokoyama
飛行意図推定とモデル予測制御を利用した航空機のコンフリクト回避に関する研究
基于飞行意图估计和模型预测控制的飞机冲突规避研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    巳谷真司;Nobuhiro Yokoyama;Nobuhiro Yokoyama;阿河菜々花,横山信宏
  • 通讯作者:
    阿河菜々花,横山信宏
Conflict Resolution Using Flight Intent Inference of Neighboring Aircraft
使用邻近飞机的飞行意图推断来解决冲突
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Nanaka Aga;Nobuhiro Yokoyama
  • 通讯作者:
    Nobuhiro Yokoyama
Inference of Aircraft Intent via Inverse Optimal Control Including Second-Order Optimality Condition
通过包括二阶最优条件的逆向最优控制推断飞机意图
逆最適制御に基づく3次元空間上での飛行意図の推定
基于逆最优控制的3D空间飞行意图估计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    巳谷真司;Nobuhiro Yokoyama;Nobuhiro Yokoyama;阿河菜々花,横山信宏;Nobuhiro Yokoyama;阿河菜々花,横山信宏
  • 通讯作者:
    阿河菜々花,横山信宏
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Yokoyama Nobuhiro其他文献

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Local control / estimation algorithm to realize autonomous decentralized control of multiple aircraft
本地控制/估计算法实现多飞行器自主分散控制
  • 批准号:
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非言語・パラ言語情報に基づいた学習者の感情状態の推定アルゴリズム開発
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    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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分布式网络中新型自适应估计算法开发及性能分析研究
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    21860033
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分布推定アルゴリズムにおけるアニーリングの改善
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  • 批准号:
    07J54103
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  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
モルフォロジ演算の性質を持つ混合分布推定アルゴリズムと乳がん自動診断システム
具有形态学运算性质的混合分布估计算法与乳腺癌自动诊断系统
  • 批准号:
    13750386
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
電磁パルス波の散乱を利用した物体推定アルゴリズムの開発
开发利用电磁脉冲波散射的物体估计算法
  • 批准号:
    09750515
  • 财政年份:
    1997
  • 资助金额:
    $ 2.5万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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