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プローブカー情報とヘリコプター情報の統合による大規模災害時道路情報把握システム

探车信息与直升机信息融合的大规模灾害时道路信息抓取系统

基本信息

批准号：
18K04657
负责人：
佐治斉
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Shizuoka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04657/
关键词：
大規模災害時道路情報

项目摘要

平常時と大規模災害時に撮影された上空映像を利用し、交通（車両）情報を検出する手法と交通流に影響するような土砂移動を推定する手法を考案し、試作プログラムを作成した。まず平常時については、ヘリコプターから撮影された斜め視点映像を用い、高速道路上を走行する車両を検出する手法を検討した。具体的には、映像中から道路領域を画像処理手法により抽出し、その領域内の物体に限定して深層学習手法の物体検出アルゴリズムを適用することで車両検出を行う方法を考案し、試作プログラムを作成した。また、映像中のインターレース解除手法や学習用車両データの拡張手法も取り入れることで、より高精度な検出手法を考案した。その結果、9割近い精度で高速道路上の車両を検出することができた。また大規模災害時については、災害後に撮影されたヘリコプター映像とドローン映像に加え、災害前に作成された数値標高モデルを用い、画像特徴と地形特徴を利用した土砂移動の推定を行う手法を考案した。ここでは、災害後の空撮映像から三次元復元手法により作成した数値表層モデルを災害後データとして扱い、災害前の数値標高モデルのデータとの間で標高差分値解析を行う手法を用いた。また、植生等による影響を除去するための手法を取り入れ、推定精度を上げる工夫も施した。その結果、７割近い精度で土砂移動の推定ができた。ただし、新型コロナウィルスの影響で、学会発表や論文投稿、および情報収集等が十分に行えず、実利用可能なシステムの検討は次年度の課題となった。

Utilization of overhead images and traffic (vehicle) information during normal times and large-scale disasters The influence of the traffic flow and the movement of soil and sand are presumed and tested, and the trial production is carried out.まずNormal time については、ヘリコプターからPhotography されたskewめPoint of view For example, the method of using the vehicle and walking on the highway is the same as the vehicle. Specific details, image processing techniques for road areas in the image, extraction of objects in the field, and in-depth learning techniques for limited objects in the field法のObject検出アルゴリズムをapplicable することで车両検出を行うmethodをtest caseし、trial workプログラムを成した.また, the image in the のインターレース release technique やlearning vehicle 両データの拡 Zhang technique もtake り入れることで, よりhigh-precision な検出 Technique をtest case した.その results, 9 cuts close to the accuracy of the car on the highway 両を検出することができた.またDuring a large-scale disaster, については, after-disaster photo-shooting, とドローン-image に加え, and before-disaster The numerical value and elevation are used, and the characteristics of the portrait and terrain are used to estimate the movement of soil and sand, and to use the technique to test the case.ここでは、The empty image after the disaster からThe three-dimensional recovery technique によりThe surface layer of the number したルをAfter the disaster データとして扱い、Pre-disaster numerical value elevation モデルのデータとの间でelevation difference value analysis を行うtechnique を用いた. The influence of また, vegetation, etc. is not affected by the removal of the するためのtechnique and the estimated accuracy is the same as the time and effort. The result, the accuracy of the 7-cut approach, and the estimation of soil and sand movement are the same.ただし, new コロナウィルスのinfluenceで, academic paper submission, およびinformation collection It is possible to collect and wait for a ten-minute trip, and to use the next year's project that can be used.