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Optimal walker operation during walking with a wearable robotic exoskeleton for paraplegics
使用可穿戴式机器人外骨骼为截瘫患者提供行走过程中的最佳步行器操作
基本信息
- 批准号：18K10727
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
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Development of gait training system synchronized with human walking and application to an evaluation of gait ability
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- 批准号：
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$ 2.83万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
片麻痺歩行における膝運動異常パターン別の多関節運動制御の解明および介入効果の検証
根据偏瘫步行膝关节运动异常模式阐明多关节运动控制及干预效果验证
- 批准号：
23K19909 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発
开发鼓励人们接受步行挑战的陪伴型步行支持机器人
- 批准号：
23KJ0104 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
全方向移動機構による歩行支援装置の知的モビリティ化に関する研究
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- 批准号：
23K17263 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
柔軟体幹を介した前後非対称な腕振りで生じる床反力中心の左右移動が生み出す歩行機能
通过灵活的躯干不对称手臂摆动产生的地面反作用力的左右运动产生行走功能
- 批准号：
22H03673 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
パンタグラフと慣性ロータを用いた転がりロボットの回転・跳躍・歩行動作の実現
利用受电弓和惯性转子实现滚动机器人的旋转、跳跃和行走动作
- 批准号：
22K14230 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
歩行支援ロボットによる脳活動の賦活とニューロモジュレーションによる強化
使用步行支持机器人激活大脑活动并通过神经调节进行强化
- 批准号：
22K11358 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)