Tamper resistant secure sensing system for vehicle applications

适用于车辆应用的防篡改安全传感系统

• 批准号: 18K11308
• 负责人: FUJINO TAKESHI
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Ritsumeikan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K11308/
• 关键词: センサセキュリティ; 計測セキュリティ; 測距センサ; 遠赤外線カメラ; 超音波センサ; LIDAR; タイムオブフライト方式; 耐タンパ測距手法; センサフュージョン; 車載セキュリティ; ディープラーニング; 赤外線カメラ; IoT; セキュリティ; センサ; 車載; 耐タンパ

项目成果

LiDAR-based SLAM における姿勢推定のための ICP アルゴリズムに対する 敵対的スキャン生成攻撃

针对 ICP 算法的对抗性扫描生成攻击，用于基于 LiDAR 的 SLAM 中的姿态估计

• 发表时间: 2020
• 作者: 中林 和也;清水 敏之;大手 信人;吉田 康太，藤野 毅
• 通讯作者: 吉田 康太，藤野 毅

AutoEncoderを用いた車載ネットワークへのなりすまし攻撃検知手法の提案

提出一种使用 AutoEncoder 检测车载网络欺骗攻击的方法

• 发表时间: 2019
• 作者: 東野洸太;中村遼;上山憲昭;青砥 光志，吉田 康太，汐崎 充，久保田 貴也，白畑 正芳，藤野 毅
• 通讯作者: 青砥 光志，吉田 康太，汐崎 充，久保田 貴也，白畑 正芳，藤野 毅

自動運転・運転支援の実現に向けたセンサ開発

实现自动驾驶和驾驶支持的传感器开发

• 发表时间: 2020
• 作者: 芦原大和;上山 憲昭;監修： 室 英夫（分担執筆者 吉田康太，藤野毅）
• 通讯作者: 監修： 室 英夫（分担執筆者 吉田康太，藤野毅）

深層学習技術を用いたRGB-FIRカメラセンサフュージョンによる車載向け物体認識

使用深度学习技术的 RGB-FIR 相机传感器融合进行汽车物体识别

• 发表时间: 2018
• 作者: 北條大和，細谷竜平，齋藤祐太，齋藤孝道;吉田康太，飯田啄巳，橋本匠，汐崎充，白畑正芳，久保田貴也，藤野毅
• 通讯作者: 吉田康太，飯田啄巳，橋本匠，汐崎充，白畑正芳，久保田貴也，藤野毅

フリッカ・ノイズを用いた歩行者検出システム妨害手法の検討

利用闪烁噪声的行人检测系统干扰方法研究

• 发表时间: 2019
• 作者: Jingjing Song;Haiwu He;Zhuo Lv;Chunhua Su;Guangquan Xu;Wei Wang;榊原弘貴，吉田康太，白畑正芳，熊木武志，藤野毅
• 通讯作者: 榊原弘貴，吉田康太，白畑正芳，熊木武志，藤野毅