Rehabilitation assist device for after-care of convalescent patient with hemiplegia at home by fostering separative movement of fingers and showing level of recovery

康复辅助装置，用于偏瘫恢复期患者在家进行善后护理，促进手指的分离运动并显示康复程度

• 批准号: 18K12170
• 负责人: Mikami Sadayoshi
• 金额: $ 2.83万
• 依托单位: Future University-Hakodate
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K12170/
• 关键词: リハビリテーション; 手指; 片麻痺; 医療ロボティクス; 分離運動; 連合反応抑制; 在宅医療支援; 回復度評価; リハビリテーション支援ロボット技術; 運動分離; 巧緻性評価; 筋音; 筋音図; ニューロリハビリテーション; CI療法; 自動診断

项目成果

片麻痺患者を対象とした手指の筋機能評価および筋活動検出手法の検討

偏瘫患者手指肌肉功能评估及肌肉活动检测方法检查

• 发表时间: 2020
• 作者: 好本大地;古館裕大;千葉馨;石田裕二;三上貞芳
• 通讯作者: 三上貞芳

遠隔操作による採取用ロボットアームの開発

开发遥控采集机械臂

• 发表时间: 2019
• 作者: Onishi Yukinori;Serpico Davide;山田元希 ，浜 克己，森谷健二，千葉 馨，石田裕二;阿部ふく子;大西勇喜謙;Yukinori Onishi;Yukinori Onishi (with Davide Serpico);阿部ふく子・渡邉京一郎訳;浜 克己，鈴木 学，中村尚彦，三上貞芳;Yukinori Onishi;藤田智也，浜 克己，鈴木 学，中村尚彦;阿部ふく子・渡邉京一郎訳;荒町 陸，浜 克己，鈴木 学，中村尚彦
• 通讯作者: 荒町 陸，浜 克己，鈴木 学，中村尚彦

Development of Finger Rehabilitation Device using Pneumatic Actuator made of Nylon Film

使用尼龙薄膜气动执行器开发手指康复装置

• DOI: 10.1145/3325291.3325378
• 发表时间: 2019
• 期刊: Proceedings of the 7th ACIS International Conference on Applied Computing and Information Technology
• 作者: T. Arai;K. Hama;K. Chiba;and S. Mikami
• 通讯作者: and S. Mikami

An Automatically Guided Wheelchair: Development of Automatic Map Creation and Navigation Systems Using Robot Operating System

自动引导轮椅：使用机器人操作系统开发自动地图创建和导航系统

• 发表时间: 2019
• 期刊: Journal of the Institute of Industrial Applications Engineers
• 作者: K. Moriya;T.Oda;Y. Chiba;M. Suzuki;S. Oyama and K. Hama
• 通讯作者: S. Oyama and K. Hama

Improvement of Physiological Validity for Automatic Evaluation of Finger Motor Function Recovery

提高手指运动功能恢复自动评估的生理有效性

• DOI: 10.11239/jsmbe.annual56.26
• 发表时间: 2018
• 期刊: Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering
• 作者: Y. Furudate;K. Yamamoto;K. Chiba;Y. Ishida;and S. Mikami
• 通讯作者: and S. Mikami