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Stability enhancement method for an existing bipedal robot by an external stopper device that does not require coordination with the internal robot controller
一种无需与内部机器人控制器协调的外部止动装置增强现有双足机器人稳定性的方法
基本信息
- 批准号：15K05903
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Home Robotic Device for Rehabilitation of Finger Movement of Hemiplegia Patients
偏瘫患者手指运动康复家用机器人装置
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Yamamoto;Y. Furudate;K. Chiba;Y. Ishida and S. Mikami
- 通讯作者：Y. Ishida and S. Mikami
Mechanical and Gait Design for Roll-Free Multiple Legged Robot Driven by Single Motor
单电机驱动无滚动多足机器人的机械与步态设计
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Furudate;K. Yamamoto;K. Chiba;Y. Ishida;and S. Mikami;S. Mikami and T. Fukuda
- 通讯作者：S. Mikami and T. Fukuda
Environmental Adaptation for Wheel-legged Robot Using External Force Given to Legs
轮腿机器人腿部外力的环境适应
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：K. Chiba;A. Kakimi;N. Ogura;Y. Ishida;Y. Furudate;K. Yamamoto;and S. Mikami;Y. Nishimura and S. Mikami
- 通讯作者：Y. Nishimura and S. Mikami
能動歩行機への抑制足形状適用による安定化-抑制量と歩行斜度に関する実験的考察-
将约束脚形状应用于主动步行机的稳定性 - 关于约束量和步行坡度的实验考虑 -
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川村元太郎;兵頭和幸;三上貞芳
- 通讯作者：三上貞芳
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{{ truncateString('Mikami Sadayoshi', 18)}}的其他基金
Rehabilitation assist device for after-care of convalescent patient with hemiplegia at home by fostering separative movement of fingers and showing level of recovery
康复辅助装置，用于偏瘫恢复期患者在家进行善后护理，促进手指的分离运动并显示康复程度
- 批准号：
18K12170 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
爪先と踵を用いた2足歩行ロボットの研究
利用脚趾和脚跟的双足步行机器人研究
- 批准号：
09J05037 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
医療・福祉に適応可能な2足歩行ロボットの動的剛性解析法
适用于医疗和福利应用的双足行走机器人的动态刚度分析方法
- 批准号：
08F08802 - 财政年份：2008
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
脚接地面の変形を考慮した2足歩行ロボットの歩行安定化技術構築とその定量的評価手法
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- 批准号：
08J03981 - 财政年份：2008
- 资助金额：
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考虑路面变形的双足行走机器人行走稳定技术构建及其定量评价方法
- 批准号：
19760179 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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基于双足机器人控制的嵌入式软件工程师教育体验式教材开发
- 批准号：
18918021 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
学習システムを備えた生物規範に基づく2足歩行の実現
通过学习系统实现基于生物规范的双足运动
- 批准号：
05J02829 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
2足歩行ロボットを用いたメカトロニクス実験システムの開発
双足机器人机电一体化实验系统的开发
- 批准号：
16919112 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
股関節トルクによる劣駆動ロボットのダイナミクスベースト2足歩行について
关于使用髋关节扭矩的欠驱动机器人的基于动力学的双足行走
- 批准号：
16760211 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
動力学設計学習のための2足歩行模型の開発
用于动态设计学习的双足行走模型的开发
- 批准号：
16919092 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
福祉分野への応用が可能な汎用2足歩行モジュールの開発
开发可应用于福利领域的通用型双足行走模块
- 批准号：
16760208 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)