Stability enhancement method for an existing bipedal robot by an external stopper device that does not require coordination with the internal robot controller
Stability enhancement method for an existing bipedal robot by an external stopper device that does not require coordination with the internal robot controller
一种无需与内部机器人控制器协调的外部止动装置增强现有双足机器人稳定性的方法
批准号：
15K05903
负责人：
Mikami Sadayoshi
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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足関節背屈角制限による歩行安定靴の開発
限制踝关节背屈角度的步行稳定鞋的研制
限制踝关节背屈角度的步行稳定鞋的研制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[石原拓真, 三上貞芳, 兵頭和幸]
通讯作者：
兵頭和幸
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Yamamoto, Y. Furudate, K. Chiba, Y. Ishida and S. Mikami]
通讯作者：
Y. Ishida and S. Mikami
Mechanical and Gait Design for Roll-Free Multiple Legged Robot Driven by Single Motor
单电机驱动无滚动多足机器人的机械与步态设计
单电机驱动无滚动多足机器人的机械与步态设计
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Furudate, K. Yamamoto, K. Chiba, Y. Ishida, and S. Mikami, S. Mikami and T. Fukuda]
通讯作者：
S. Mikami and T. Fukuda
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Chiba, A. Kakimi, N. Ogura, Y. Ishida, Y. Furudate, K. Yamamoto, and S. Mikami, Y. Nishimura and S. Mikami]
通讯作者：
Y. Nishimura and S. Mikami
能動歩行機への抑制足形状適用による安定化-抑制量と歩行斜度に関する実験的考察-
将约束脚形状应用于主动步行机的稳定性 - 关于约束量和步行坡度的实验考虑 -
将约束脚形状应用于主动步行机的稳定性 - 关于约束量和步行坡度的实验考虑 -
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川村元太郎, 兵頭和幸, 三上貞芳]
通讯作者：
三上貞芳
共 21 条
Rehabilitation assist device for after-care of convalescent patient with hemiplegia at home by fostering separative movement of fingers and showing level of recovery
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批准号：18K12170
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2018
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负责人：Mikami Sadayoshi
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依托单位：
海外基金